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第1章 数控机床概述 1.1 数控机床的产生与发展 定义：数控技术——简称数控(Numerical Contrl)。它是利用数字化的信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。用数控技术实施加工控制的机床，或者说装备了数控系统的机床称为数控(NC)机床。 在20世纪40年代，汽车、飞机和航空制造工业发展迅速，原来的加工设备已无法承担复杂型面零件的加工。 第一台数控机床是1952年美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作研制的三坐标数控铣床。它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等多方面的技术成果，可用于加工复杂曲面零件。 数控机床的发展先后经历了电子管（1952年）、晶体管（1959年）、小规摸集成电路（1965年）、大规模集成电路及小型计算机（1970年）和微处理机或微型机算机（1974年）等五代数控系统。 数控机床就是为了解决单件、小批量、特别是复杂型面零件加工的自动化并保证质量要求而产生的。 当前数控机床的发展方向： （1）高速  高的主轴转速、高的进给速度、高的换刀速度。（2）高精度 微米级到亚纳米级。（3）高可靠性（4）复合化工件在一次装夹后，可完成多工序、多表面的复合加工。（5）智能化 引进了自适应控制技术.自适应控制（Adaptive Control，简称AC）技术是能调节在加工过程中所测得的工作状态特性，且能使切削过程达到并维持最佳状态的技术。 （6）柔性与集成化 数控单机、加工中心、FMS、CIMS。 1.2 数控机床的组成及特点 早期的数控机床系统采用数字逻辑电路构成，即由硬件实现逻辑控制，称为硬件数控系统，所以数控机床也称为NC机床。硬件数控系统经历了电子管、晶体管、集成电路的发展过程。 现在采用计算机或微机的数控系统称为计算机数控系统，简称“CNC”，所以现在的数控机床也称CNC机床。 数控机床——就是用数控技术实时加工控制的机床。 数控机床是集机、电、液、气、光高度一体化的产品。 组成: 数控机床由控制介质、输入输出装置、数控装置、伺服驱动装置、检测装置和机床主体组成。 （1）控制介质 存储着加工零件所需要的全部操作信息，数控系统通过这些信息来控制机床动作和加工零件。（2）输入输出装置 输入输出装置主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。（3）数控装置 是数控系统的核心，接受来自输入装置的程序和数据，并进行编译、运算和逻辑处理，最终将信号输出给伺服系统。 （4）伺服驱动装置 是连接数控系统和机床主机的关键部分，它接受来自数控系统的指令，驱动数控机床上的执行件实现预期的运动。 （5）检测装置 将数控机床各坐标轴的实际速度和位移检测出来，经反馈系统输入到机床的数控装置中。（6）机床主体 机床主体主要指用于完成各种切削加工的机械部分，包括床身、立柱、主轴、进给机构等。 数控机床的特点 1．? 适应性强 2．? 加工精度高、质量稳定 3．? 生产效率高、经济效益好 4．? 减轻操作者的劳动强度、操作简单 5． 有利于生产管理的现代化 6. 有故障诊断和监控能力 但另一方面，数控机床在使用中也暴露出一些问题，主要有：1．造价较高，使用不当会增加制造成本；2．调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员；3．对编程人员的技术水平要求较高。 1.3 数控机床分类 1)．按机械加工的运动方式分类 （1）. 点位控制数控机床 （2）. 直线控制数控机床 （3）. 轮廓控制数控机床  2)．按伺服系统的控制方式分类 （1）开环控制数控机床 开环数控系统：没有位置测量装置，信号流是单向的（数控装置→进给系统） 原理介绍： 特点： 无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度 一般以功率步进电机作为伺服驱动元件 结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉 在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。 一般用于经济型数控机床 （2）闭环控制数控机床 半闭环数控系统：位置采样点如图所示，是从驱动装置(常用伺服电机)或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置 特点： 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节，因此可获得稳定的控制性能 由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此，其精度较闭环差，较开环好。但可对这类误差进行补偿，因而仍可获得满意的精度 半闭环数控系统结构简单、调试方便、精度也较高，因而在现代CNC机床中