矿井提升机电控系统.pptVIP

* 上海华菱 上 海 华 菱 上海华菱电站成套设备有限公司 上海市水电路120号 张起云 H.P.TEL 021 上海华菱电站成套设备有限公司 矿井提升机电气传动特点 矿井提升机传动控制方案 传动主回路拓扑 交直交与交交变频比较 矿井提升机传动发展总结 矿井提升机传动发展方向 矿井提升机电气控制系统 矿井提升机电气传动特点 提升机对电气传动的要求 提升机的负载性能(位势负载)对传动要求 能在四象限平滑运行，即：能量可双向流动以满足下放重载的要求（电机处于发电状态）。 机械特性硬，启动力矩大，以满足重载启动的要求（有别于风机、水泵） 调速范围宽，以满足各种速度的要求（爬行或验绳的工况） 提升系统的基本控制结构 速度控制:双闭环结构( 速度---电流) 伺服控制: 三闭环控制(位置---速度---电流) N M Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 矿井提升机电气传动方案 主回路拓扑 ○ E ○ E ○ E （9） （10） （3） （1） （2） （8） （4） （5） （6） （6） （7） 网络系统配置图 （1）电枢、励磁变流柜 （2）主电机 （3）传动PLC （4）监控PLC （5）司机台远程I/O （6）水平控制PLC （7）司机台 （8）脉冲编码器 （9）控制系统监控上位机 （10）装卸载监控上位机 （11）远程监控/诊断系统 上位通讯 现场 总线 简易开车 应急开车 以太网 （11） → 基础自动化 全数字调速装置（带现场总线）, 12脉动串并联，平波电抗器，交直流侧阻容吸收 → 过程自动化 双PLC,全数字过程控制，全数字行程控制，软硬件冗余设计，远程站信号交换及信息传输 → 工业局域网 工业现场总线(Profibus)， MMI上位监控，以太网远程监控机及诊断 → 系统安全性 多重监控 ，冗余化设计 ，双PLC+继电器回路，硬件看门狗，主回路大裕量设计 → 紧急应对性 单桥运行 简易开车 应急开车 （1） （1） 控制系统组态 （1）直流快速开关 （2）电枢整流器 （3）测速发电机 （4）脉冲编码器 （5）电枢交流侧谐波吸收 （6）电枢直流侧谐波吸收 （7）磁场交流侧谐波吸收 （8）磁场直流侧高压保护 （9）磁场整流器 （10）直流切换开关 （11）直流平波电抗器 ◆ 电枢变压器2台（相位差30度），电抗器1台，快开1台，中间切换开关2台，交直流阻容吸收2套 ◆ ABB/SIEMENS 全数字直流调速装置2套，励磁装置1台 适用范围 MAX 输出直流电压: 1000V MAX 输出直流电流: 5200A 运行模式 双桥运行模式（全载全速）/ 单桥运行模式（全载半速） 系统特点 均衡12脉波，电网侧谐波小,功率因数高,对电网污染小 适用场合 适用于主井提升（持续稳定负载运行） 适用于较大功率和电机电压较高的提升系统 直流电枢换向12脉动桥串 主回路拓扑 （1）直流快速开关 （2）电枢整流器 （3）测速发电机 （4）脉冲编码器 （5）电枢交流侧谐波吸收 （6）电枢直流侧谐波吸收 （7）磁场交流侧谐波吸收 （8）磁场直流侧过压保护 （9）磁场整流器 （10） （11）直流平波电抗器 ◆ 电枢变压器2台（相位差30度），电抗器2台，快开2台，交直流阻容吸收2套 ◆ ABB/SIEMENS 全数字直流调速装置2套，励 磁装置1台 适用范围 MAX 输出直流电流: 10000A 运行模式 双桥运行模式（全载全速）/ 单桥运行模式（半载全速/全载全速） 系统特点 均衡12脉波，电网侧谐波小,功率因数高,对电网污染小 双桥并联运行，电流裕量大 适用场合 适用于副井提升（负载变化大） 适用于较大功率和电机电压较高的提升系统 （11） （11） 直流电枢换向12脉动桥并 主回路拓扑 6脉动交交变频 主回路拓扑 12脉动交交变频 主回路拓扑 交交变频 6/12脉动切换 主回路拓扑 交直交变频（两电平690V) 主回路拓扑 4Q 传动 电动模式 功率流 发电模式 功率流 交直交变频（三电平3150V) 主回路拓扑 4Q 传动 电动模式 功率流 发电模式 功率流 交