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地心直角坐标系下航摄光学影像严密定位模型_程春泉_张继贤_黄国满_马晶.pdf

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第 武 · 4 卷 第 期 汉大学学报 信息科学版 Vol.41No.5 1 5 年 月 Ma 016 5 eomaticsandInformationScienceofWuhan Universit 016 2 G 2             y y   : / 文章编号: ( ) OI 10.13203 .whu i 1671 860201605 605 7 D j g -8 -0 -0 地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型 , , , 12 12 1 2 3 程春泉 张继贤 黄国满 马 晶         , , 1 中国测绘科学研究院 北京 00830 1   , , 2 地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室 北京 00830 1   长 , , 3 春工程学院 吉林长春 30021 1   : ( , ) 航空光学影像几何定位模型的应用潜力及 摘 要 对地心直角坐标系 arth enteredEarth ixed ECEF 中 E c f   -   - , , 难点进行了分析 提出了四元数初始姿态与欧拉补偿偏置角相结合的严密定位模型 避开了单独使用四元数 、 , , 时姿态参数去相关性 高频变化姿

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