单片机课设PWM控制微型直流电机调速正反转启停.doc

2014单片机课程设计 题 目 微型直流电机控制系统设计 专 ?业? 班? 级 学 ?? ?号 姓 ?名 分 ?数 实 现 形 式 Proteus仿真 指 导 教 师 苏文静 学 院 名 称 电气信息学院 2014年06月目 录 摘 要 2 Abstract 3 第一章 绪论 4 1.1课题研究的背景和意义 4 1.2课程设计任务及要求 4 1.3 软硬件运行环境及开发工具 5 第二章 直流电机简介 6 2.1 直流电机的结构 6 2.2直流电机的工作原理 6 2.3 直流电机的分类 7 第三章 系统硬件电路设计及方案论证 8 3.1 总体设计框图 8 3.2 单元电路设计及方案论证 8 3.3总体电路图 13 第四章 系统软件设计 14 4.1主程序设计 14 4.2 定时器的初始化程序设计 16 4.3 显示程序设计 16 4.4 键盘扫描程序设计 17 第五章 软件仿真 19 5.1 程序调试 19 5.2 仿真调试 20 第六章 答辩记录 26 第七章 总结 27 参考文献 28 附录1程序清单 29 附录2 电路原理图 34 摘 要 直流电机即将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。本设计主要是利用单片机产生可调的PWM信号来实现对微型直流电机的启停、正反转以及加减速控制。系统硬件电路包括最小系统、驱动电路、按键控制电路、状态显示电路四大部分。最小系统是为了使单片机正常工作，包括晶振电路和复位电路。驱动电路主要是对单片机输出的脉冲进行功率放大，从而驱动电机转动按键控制电路由开关和按键组成，由操作者根据工作需要进行相应的操作。状态显示电路主要是为了显示电机的工作状态和转速。 关键词：直流电机；启停；正反转；调速 Abstract The DC machine is an rotating motor that can convert DC energy into the mechanical energy (DC motor) or convert the mechanical energy into direct current energy(DC generator) . This design is mainly used to produce single-chip adjustable PWM signal to achieve the micro-motor start and stop, reversing, and acceleration and deceleration control.The design of the hardware circuit includes four parts: the minimum system, drive circuit, control circuit and a status display circuit .Minimum system is to make the computer work, including crystal circuit and reset circuit.Drive circuit is mainly to SCM pulse power amplifier, thereby driving motor to rotate the key control circuit by switches and keys. the operator can operate these switches and keys according to the needs of the work .Status display circuit is mainly in order to display the working status of the motor and the speed. Keywords:The DC machine； Start / stop； Positive inversion；timing keil和proteus软件、PC机一台 开发语言：C语言 图3.1 总体设计框图 3.2 单元电路设计及方案论证 3.2.1 最小系统设计及方案论证 最小系统或者称为最小应用系统，就是用最少的元件组成的可以工作的系统。 本设计可以使用多种单片机芯片来实现。其中AT89C51是美国ATMEL公司生