单片机课程设计基于89C51的直流电机调速系统的设计.doc

单片机系统 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 ： 直流电机调速系统 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 设计时间 ： 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日  单片机系统 课 程 设 计 课程设计名称： 直流电机调速系统 专 业 班 级 ： 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 课程设计时间： 2014-12-29～2019 单片机系统 课程设计任务书 学生姓名 专业班级 学号 题 目 课题性质 工程设计 课题来源 选题 指导教师 主要内容 （参数） 电机起动 多级调速，包括提速、减速 电机停车 任务要求 （进度） 第1-2天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第3-4天：按照确定的方案设计单元电路。要求画出单元电路图，元件及元件参数选择要有依据，各单元电路的设计要有详细论述。 第5-6天：软件设计，编写程序。 第7-8天：实验室调试。 第9-10天：撰写课程设计报告。要求内容完整、图表清晰、文理流畅、格式规范、方案合理、设计正确，篇幅合理。 主要参考 资料 [1] 张迎新．单片微型计算机原理、应用及接口技术（第2版） [3] 程国刚 杨后川 PROTEUS原理图设计与电路仿真 电子工业出版社 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 基于89C51的直流电机调速系统的设计 目录 1 引言 1 2总体方案设计 1 3 硬件电路设计 3 3.1复位电路 3 3.2振荡电路 4 3.3驱动电路 4 3.4键盘电路 5 3.5显示电路 6 4 软件设计 7 4.1 软件总流程图 7 4.2 中断流程图 8 5 功能开发调试及硬件仿真 8 5.1 开发软件介绍 8 5.2 仿真结果 9 6 总结 10 附录A 总原理图 11 附录B 部分原程序 12 1 引言 在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的能量转换效率；二是应能根据生产工艺的要求调整转速。电动机的调速性能如何对提高产品质量、提高劳动生产率和节省电能有着直接的决定性影响。因此，调速技术一直是研究的热点。 本次设计采用了普中科技51单片机开发板，配以AT89C51单片机以及ULN2003D芯片驱动直流电机，并在数码管上显示当前级数。可以实现按键起动、增减速、停车的功能。调速方面，通过单片机发送不同占空比的PWM波形，从而改变电机的电枢电压，进而实现对直流电机的调速。 关键词：AT89C51单片机 PWM多级调速 数码管显示 2总体方案设计 硬件方案：以AT89C51单片机为核心的直流电机控制系统控制简图如图所示，由PWM 信号，并由输出，经驱动电路输出给电机，从而控制电机得电电。单片机上电后，系统进入准备状态。当按动启动按钮后，根据根据不同的加减速按钮，调整预定值，从而可以控制，进而控制电压的大小。控制电机的加减速 图2.1 直流电机调速方案方框图 AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM—Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能CMOS 8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪存可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除1000次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。AT89C51 提供以下标准功能：4k?字节Flash?闪速存储器，128字节内部RAM，32 个I/O 口线，两个16位定时/计数器，一个5向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89C51