基于点云技术和参数化模型的变电站三维数据管理研究珞珈德毅科技.docx

基于点云技术和参数化模型的变电站三维数据管理研究实施方案武汉珞珈德毅科技发展有限公司2014年2月目的与意义变电站是电力系统中重要的组成部分，具有变换电压等级，汇集配送电能的重要功能。随着数字城市，三维GIS技术在电力领域的深入研究和应用，建立高仿真度三维电力站模型成为研究和应用的热点。传统三维建模技术主要利用近景摄影测量技术和碎步测量技术,但摄影测量技术对层次数据立体测量精度很难达到令人满意的效果而碎步测量的工作量巨大，不能快速获取数据。珞珈德毅科技长期扎根电力行业，深入研究电力行业的各项需求，基于二三维一体化地理信息系统平台DEUGlobe?自主研发了智能电网输变电资源管理平台。辅以云计算、通讯、LiDAR及遥感技术，实现电力基础数据的处理、三维数据快速浏览、空间分析、三维渲染、辅助设计、专业分析等功能，支持地上、地下一体化三维展现、储存、发布与共享，支持云服务架构，为GPMS、ERP等业务系统提供完美的数据服务支撑，数据安全性和可靠性高。系统通过三维可视化技术和空间信息技术构筑“智能电网”，实时、直观地了解电网的各类信息，辅助工作人员进行业务管理和决策，从而实现对电网实时、科学、高效的管理，提高电网管理质量和运行效率、降低运营成本。激光雷达（LiDAR，又称：激光扫描）技术是近十几年来发展异常迅速的主动式测量技术，其硬件工艺日益成熟，能以每秒50万点（甚至更高）的速度获取测距精度达2mm的密集点云数据，同时，还能接收具有一定规律的强度信号，在测绘、城市建模、土木工程中得到了大量的应用。与成熟的数据采集硬件相比，激光扫描数据后处理软件技术有明显的滞后，尽管激光扫描数据处理是近年来国内外非常热门的研究领域，在波形分析、数据配准、点云滤波、对象识别和重建等方向上都有许多成果和方法，但是，这些方法大多是针对某种特殊的数据密度或区域进行的实验性研究，无法解决由激光扫描数据生产结构复杂，种类多样的变电站电器件三维重建的实际问题，在数据生产中，仍需要大量的人工干预，生产效率和产品精度较低，难以体现激光扫描的优势。电力站的数字化是将测绘、信息、计算机等多学科技术有机结合为一体的交叉学科，是三维重建的新方法与手段，通过客观、完整地获取电站设备元器件几何、色彩和电力知识等资料，实现对变电站的三维结构重建与展示。为了实现国网山东省电力站资源、景观和环境管理等资源的数字化、网络化及动态可视化的目标。在此共识，利用目前发达的传感器和信息技术等数字化的手段，比如激光扫描技术快速、精确的获取电力站的三维信息以及实时纹理，并为以后的场区管理工作提供最全面最基础的信息支持。在点云的基础上实现变电站模型参数化和三维数据管理的研究。本项目是国内少有几个对变电站建立三维数字化信息系统，将数字化展示分析与变电站管理有机结合，能为变电站信息化建设、展示、管理、分析，应急响应等应用提供基础服务的同时，研究变电站三维建模过程中存在的若干关键技术并给出相应的解决方案。本项目服务范围主要是山东地区，能提升山东电力集团公司的社会影响与宣传力度；能以信息化管理和决策的方式直接带来经济效益；能增加文化知名度和社会影响力，带来社会效益；研究了点云在三维变电站数字化过程中的若干关键技术，推动技术进步。本项目将来可以推广应用到国内变电站数字化进程，潜在效益巨大。研究内容和预期效果研究内容针对变电站的规模、分布、三维重建内容、设备现状等特点，本项目的研究内容包括以下几个方面：研究与变电站设备业务ID对应的点云数据管理方法研究点云关键数据的抽取和分类办法研究点云数据快速转化为参数化模型的方法研究参数化模型与点云套合程度的计算指标研究点云数据、参数化模型在非结构化平台的存储和调用方法重点解决问题针对以上这些研究内容，拟重点解决的问题是：有效的点云数据管理方法有效的点云数据分割分类方法点云数据的参数化建模方法预期成果及提交形式建立一套变电站点云数据分类管理、构造参数化模型、参数模型符合度评价的作业方法和工作机制采集2个变电站的点云数据，构造参数化模型并与电网GIS平台设备业务ID对应，实现GIS平台二三维一体化；申报1项发明专利、1项实用新型专利，发表2篇论文。实施方案总体流程变电站数字化工作分为控制测量、三维激光扫描数据采集、纹理数据处理、三维平台搭建等步骤，总体流程如图1所示。图1总体流程图采集变电站三维几何基础资料数据激光扫描系统获取密集的场区点云可精确记录场区现状的几何形态与空间结构，作为场区数字化的基础性工作，是非常有价值的底层资料，可作为场区数字化的重要数据长期存档。重建变电站的精细三维外观利用不同尺度和精度的激光扫描数据构建场区部分器件外观与其周围环境的三维几何模型，并赋予准确的空间位置信息。对于场区的精确的三维几何建模和空间定位，给场区数字化工作提供了最全面的基础“框架”，各