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201609计算机控制系统作业4 单项选择题第1题 下列哪些指标不属于系统的动态指标___。A、调节时间B、超调量C、衰减比D、稳态误差答案：D第2题 PLC是在___控制系统基础上发展起来的。A、电控制系统B、单片机C、工业电脑D、机器人答案：A第3题 工业中控制电压一般是___伏。A、24VB、36VC、110VD、220V答案：A第4题 电磁兼容性英文缩写___。A、MACB、EMCC、CMED、AMC答案：B第5题 PLC的输出方式为晶体??型时，它适用于___负载。A、感性B、交流C、直流D、交直流答案：C第6题 步进电机旋转角度与___有关。A、脉冲数量B、脉冲频率C、电压D、脉冲占空比答案：A第7题 步进电机的细分数代表___。A、转一圈的频率B、转一圈的脉冲C、速度D、电机电流答案：B第8题 果PLC发出的脉冲的频率超过步进电机接收的最高脉冲频率,会发生___。A、电机仍然精确运行B、丢失脉冲,不能精确运行C、电机方向会变化D、电机方向不变答案：B多项选择题第9题 PLC的输出单元通常有哪几种？___A、继电器输出B、晶体管输出C、晶闸管输出D、二极管输出E、三极管输出答案：A|B|C第10题 计算机控制系统中常用的离散化方法是：___A、连续变换法B、双线性变换法C、脉冲函数法D、精确设计法E、零极点匹配法答案：B|E第11题 传动系统中，传动比的选择一般应遵循___原则。A、按最大输出速度B、按最大加速度C、按折算方均根转矩最小D、按超调量最小E、按稳定时间最短答案：A|B|C第12题 PID控制器中，增大积分时间常数所起的作用主要有___。A、减小超调B、减小振荡C、减少消除静差的时间D、减少响应速度E、使系统更加稳定答案：A|B|E判断题第13题 增量型PID控制算式容易产生误差累计，控制效果较差。正确错误答案：错误第14题 增量型PID控制算式只输出控制增量，误差动作影响小。正确错误答案：正确第15题 最少拍控制对特定的给定输人信号，在达到稳态后，系统在采样时刻的输出值能准确地跟踪给定信号，不存在静差。正确错误答案：正确第16题 最少拍随动系统数字控制器D(z)必须在物理上是可以实现的。正确错误答案：正确第17题 一种典型的最少拍无差闭环脉冲传递函数Φ（Z）只适应一种特定的输入而不能适应多种不同类型的输人。正确错误答案：正确第18题 最少拍有纹波系统的无稳态误差是指在最少几个采样周期之后，系统输出在采样时刻上没有误差，在非采样时刻也无纹波。正确错误答案：错误第19题 无纹波的附加条件是，Φ（z）的零点中包括G（z）在Z平面单位圆外、圆上和圆内的所有零点。正确错误答案：正确第20题 谐振频率与刚度成正比，与惯量或质量成反比。正确错误答案：正确