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1、主电源接线 1、主电源接线 2、动力电接线 3、反馈接线— 旋转变压器 3、反馈接线— TTL 编码器 3、反馈接线— 正余旋绝对值编码器 4、控制端子接线 4、控制端子接线—数字量信号 4、控制端子接线—模拟量信号 5、控制端子定义—模拟量输入输出 5、控制端子定义—数字量输入输出 6、让电机转起来 6、让电机转起来 7、常用的几个参数号 8、进阶可以参考的文档 天津西汉传动技术有限公司 公司自成立之日起，始终站在传动技术发展的前列，其产品的设计理念和技术水平始终处于同行业领先地位。在传动产品的开发和制造过程中，始终遵循通用性、开放性、灵活性的原则。现代化大规模生产手段和精湛的制造工艺造就了具有优异特性的传动产品。精良的产品质量和完善的服务深得各界用户之信赖。 多年来，公司积累了丰富的工业传动专业技术应用经验，并擅长在此基础上为用户提供传动系统的交钥匙工程。 主要产品：减速机、变频器、电机、制动器、离合器、伺服系统、自动化输送设备。 lenze伦茨、nord诺德、keb科比、intorq英托克、sew、yan严新、 热线电话 * 93ES系列 简易操作 LENZE——93ES系列简易操作 制作人：何宇 主电源接线 动力电接线 反馈接线 控制端子接线 控制端子的定义 让电机转起来 常用几个参数号 常见问题分析 进阶可以参考的文档 目录 备注：如果使用直流母线，则必须使用直流快速熔断器 采用合适的卡子将屏蔽线安装到机柜中的导电背板上 将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上② 1、将屏蔽线用附件中的屏蔽板①扣紧，并将屏蔽板① 用螺丝固定到托架上②。 2、如果电机温度传感器的出线在电机电缆上须接T1和T2.但大多数温度传感器的出线在反馈接线上。 3、应严格按照EMC规范要求布线，控制电缆与动力电缆必须分开布局。屏蔽线需双端接地。 4、绝大多数现场总线通讯故障、控制紊乱是因为屏蔽、接地不规范造成。 一定要保证正确的相序 一定要与电机接头保证正确的相序 5 1 2 6 4 电机接头端子 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. COS SIN CW +REF -REF +COS -COS +SIN -SIN Resolver 2 4 6 7 +KTY -KTY KTY X7 9 针D型接头 最大电缆长度. 50 m 93XX 3 5 8 9 1 4 5 12 11 1 7 6 2 电机端旋变接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 3 5 6 11 9 1 2 4 7 12 CW rotation A B A B Z Z +KTY -KTY B A Vcc GND Z A B Z 电机端编码器接 头管脚号 –编码器的供电电压可以在 5~8V间调整 – 采用双绞屏蔽线. – 两端屏蔽线均须接PE地. 2 3 4 5 6 7 8 9 KTY X8 1 93XX 最大电缆长度 50 m 9 针D型接头 3 5 6 11 9 1 2 4 7 12 电机端编码器接 头管脚号 SIN COS 0.5V 0.5V RefCOS RefSIN = 2.5V = 2.5V CW rotation +KTY -KTY SIN RefCOS Vcc GND +RS485 COS RefSIN -RS485 X4 系统总线 X5/28 控制器使能 X5/E1...X5/ (ST) 数字量输入 X5/A1...X5/A4 数字量输出 X6/1，X6/2 模拟量输入1 X6/3，X6/4 模拟量输入2 X6/62， X6/7 模拟量输出1 X6/63， X6/7 模拟量输出2 为了让X5/A1输出+24V电压需设定：C0005 = XX1X； 例如C0005 = 1010 内部电源供电下的速度控制方式 Control electronics A3 28 E1 E2 E3 E4 E5 A1 A2 59 39 22k 10R GND 2 3k 3k 3k 3k 3k 3k A4 X5 50mA 50mA 50mA 50mA + _ 24V = 93XX + _ = 为控制板提供电源 快停 CW CCW JOG