动作肌电信号的模式识别和肌电假肢时控制系统的研制.pdfVIP

动作肌电信号的模式识别和肌电假肢时控制系统的研制.pdf

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动作肌电信号的模式识别和肌电假肢时控制系统的研制

中国科学技术大学硕二e研究生论文 Abstract Theartificial research.eitherdomesticor hadbeen aml(prostheticl foreign for centuries.Inthe oftechnical1imitationsand existing past.because poor performance,theand ofartificialarm.10adedsuch developmentproduction by artltlcialarnl the alTllmovementsare amputees,movesveryunnatural,evenupper dif!ficult.Inthe quite 1990s.Withthe ofelectronic rapiddevelopment technologies. the that coulduse microelectronicsand insteadof goal people technologyprostheses disabilitiesor forthemovement to functionrestorethe of compensate ability self-deDendenceand theactiveinthelife.hasbecomethemainstreamof participate research.Modemartificial1imbshavebeen fronlthe for prosthetic developedpast the ofmechanicaltractionhandto SEMGbased development today prosthetic. Withtheextensiveresearchand of surface deepanalysisexisting characteristicand extraction classification,this electromyography(SEMG)signals thesis and the identifiesdataofSEMGusedfor contr01to processes prostheses the rateand ofSEMGwaveforlTlclassification.The improveaccuracy speed

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