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基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究
第27卷第4期 弹箭与制导学报 ·5·
基于载波相位的高精度惯性组合导航系统研究‘
岳淼1，赵伟1，刘建业1，刘瑞华2
(1南京航空航天太学．南京210016·
2中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室，天津300300)
捕喜：研究了一种利用GPS差分载波相位和惯导组合构成高精度组合导航系统的算法．建立了以载波相位
双差观铡量对惯导位置误差直接进行观测的数学模型．利用卡尔曼滤波器进行数据融台．可以达到厘米级的
组台导航系统定位精度。同时．为了解决使用GPS载波相位观测量过程中出现的周跳问题．文中充分利用由
该组台方案得到的高精度定位信息以及惯导在短时间内可保持高精度的特点．提出了迅速髂复周跳和重新确
定整周模糊度的方法．井通过仿真验证．
关键调：组合导航；载波相位；整周模糊度；周跣
中田分类号：V249．328文献标志码：A
on Precision
Research GPS／INS
High Integrated
BasedonCarrierPhase
NavigationSystem
YUEMiao‘．ZHA()Weil．LIURubhuao
Jisn-yej．LIU
(1 of 210016．China,2
NanjingUniversityAeronautics＆Astronautics．NamingKeyLaboratory
forAdvancedand Aviation ofChina．Tianjin300300．China)
SignalImageProcessing．CiviIUniversity
Al《tractEAkindOf GPS／INS is inthis could a
highprecisionintegrated navigationsystemproposedpaper．Itprovide
oflcm aKalmanfiltertOdealwiththemeasurementdouble-differencedGPScarrier
positionaccuracyusing triodelof
andINS errormodel．Inordertoresolvethe and ofGPScarriermess·
phase position cycle-slipintegerambiguities phase
urements-afast from
is the the GPS／INS systemand
algorithmsuggestedbyusinghighposition integrated navigation
the INSinformationoflittleinterval．Theresuhof is
high simulationprovesthat ofthis SUCCeSS．
precision algorithmpaper
wort|s：integr
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