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基于 89S51 单片机的微型热敏打印机软件设计 余翔 吴友宇 ( 武汉理工大学 信息工程学院，湖北 武汉 430070 ) 摘要：介绍了基于 89S51 单片机的微型热敏打印机的组成，分析了打印原理，详细给出了 整体流程以及各个功能模块的软件设计。热敏打印头采用 I/O 口模拟串行数据传输实现数据 加载。设计的微型热敏打印机运用于实际，取得了良好的效果。 关键词：热敏打印机 过热保护 步进电机 数据加载 中图法分类：TP334.8 文献标识码：A The software design of micro-thermal printer based on 89S51 single-chip microcomputer YU Xiang WU You-yu (School of Information Engineering, Wuhan University of Technology , Wuhan 430070, China) Abstract: The constitution of micro-thermal printer based on 89S51 single-chip microcomputer is introduced. The print principle of micro-thermal printer is described. For the thermal head, the whole flow and the software design of each function module are given in detail. The data are loaded through simulating serial data transmission by I/O interface. The designed micro-thermal printer is put into practice, and the effect is well. Key words: thermal printer overheat protection step motor data loaded 1 引言 由于常用的微型针式打印机的速度慢，噪声大，无法满足某些场合的需要。微型热敏打 印机具有打印速度快、噪音低、可靠性高、字迹清晰、机头小而轻等优点，可满足各种场合 的打印要求，因此得到广泛应用。笔者在汽车行驶记录仪的开发过程中，根据厂家要求，选 用较为先进的热敏打印机作为打印设备。但微型热敏打印头对打印时序和温度要求较高，一 旦控制不当极易造成打印头烧毁。因此，在有合理的硬件设计的基础上，软件设计也十分重 要。本文使用某些软件设计替代了部分硬件电路，使打印机的控制电路得到了简化。 2 打印原理 选用的 FTP-628 作为热敏打印头。该热敏打印头点结构 384 点/行，水平方向点密度： 8 点/mm ，垂直方向行间距：8 点/mm 。有效打印宽度48mm 。打印速度最大为60mm/秒[1] 。 要打印的数据在时钟 CLK 的配合下，经由数据输入脚DI 移到热敏机芯内部的移位寄存器 中。经 384 个时钟周期，一行 384 位数据全部移到移位寄存器后，锁存端的锁存信号/LAT 由CPU 置低，移位寄存器的数据被锁存到锁存器。然后热敏头加热控制信号 STB 产生高电 平，此时根据 384 点输入的 DI 数据是 1 或者是 0 决定发热元件是否发热，由此在热敏纸上 产生要打印的点行。 3 系统整体框图 本文介绍的微型热敏打印机由主控芯片、步进电机驱动模块、热敏打印头过热保护模块、 热敏打印头缺纸检测模块、RS-232 通信模块、供电模块等部分组成。其中步进电机驱动模 块负责控制打印纸走纸及走纸速度；热敏打印头过热保护模块防止热敏打印头温度过高损 坏；热敏打印头缺纸检测电路完成热敏打印头是否有纸检测；RS-232 通信模块实现打印机 与上位机之间的通信；供电模块给控制电路及热敏打印头供电。根据实际需要，考虑成本， 选择 89S51 单片