19 数控系统常见故障与分析.ppt

数控系统故障分析与维修 目前数控系统种类繁多，形式各异，组成结构上都有各自的特点。 这些结构特点来源于系统初始设计的基本要求和工程设计的思路。 对于不同的生产厂家来说，在设计思想上也可能各有千秋。 有的系统采用小板结构，便于板子更换和灵活结合，而有的系统则趋向大板结构，使之有利于系统工作的可靠性，促使系统的平均无故障率不断提高。 无论哪种系统，它们的基本原理和构成是十分相似的。 数控系统是由硬件控制系统和软件控制系统两大部分组成： 硬件控制系统 是以微处理器为核心，采用大规模集成电路芯片、可编程控制器、伺服驱动单元、伺服电机、各种输入输出设备（包括显示器、控制面板、输入输出接口等）等可见部件组成。 软件控制系统 即数控软件，包括数据输入输出、插补控制、刀具补偿控制、加减速控制、位置控制、伺服控制、键盘控制、显示控制、接口控制等控制软件及各种参数、报警文本等组成。 数控系统出现故障后，就要分别对软硬件进行分析、判断，定位故障并维修。 一 、电源类故障 1、强电电源： 变压器、伺服、变频器； 冷却、润滑、刀库、刀架电机； 2、控制类电源： 伺服、变频器； PLC及其接口电路； CNC、电源模块。 主回路分析： 电源回路图 FANUC 0i电源连接图 FANUC 0i 24V电源 ①外部电源开关未接通； ②电源进线熔断器熔芯断或机床总熔断器熔芯断； ③机床电源进线断； ④机床总电源开关坏； ⑤控制变压器输入端熔断器熔芯断(或断路器跳)； ⑥指示灯控制电路中熔断器熔芯断或断线； ⑦电源指示灯灯泡坏 。 3.FANUC输入电源故障 FANUC的数控系统，一般采用FANUC公司生产的“输入单元”模块，通过相应的外部控制信号，进行数控系统、伺服驱动的电源的通、断控制。 电源接通条件如下： ①电柜门互锁触电闭合； ②外部电源切换触电闭合； ③MDI/CRT单元的电源切断OFF按钮触电闭合； ④系统电源模块无报警，报警触点断开。 不符合以上条件之任何一条,则会出现电源断电故障 事例1： 故障现象： 一台进口卧式加工中心，开机时屏幕一片黑，操作面板上的NC电源开关已按下，红、绿灯都亮，查看电柜中开关和主要部分无异常，关机后重开，故障一样。 故障分析： 经查，确定其电源部分无故障，各处电压都正常，仔细检查发现数控系统有多处损坏，在更换了显示器，显示控制板后屏幕出现了显示，使机床能进入其它的故障维修。 事例2： 故障现象： 一立式加工中心，开机后屏幕无显示。 分析： 该加工中心使用进口数控系统，造成屏幕无显 示的原因有很多，经对故障进行了检查，后确认系 统提供的外部电源是正确的，但主板上的电压不正 常，时有时无，可以确认是因主板故障造成，因此 进行了更换，更换主板后系统有显示，由于主板更 换后参数需要重新设置，按系统参数设置步骤，对 照机床附带的参数表进行了设置调整后机床正常。 屏幕上无显示的故障原因很多，首先必须找出原因 排除,如还有其他故障，根据机床的报警和其他故障 信息作出处理。 事例3： 故障现象： 一加工中心，开机后打开急停，系统在复位的过程中，伺服强电上去后系统总空开马上跳闸。 分析： 该加工中心使用国产数控系统，经对故障进行了检查分析，首先怀疑是否是空开电流选择过小，经过计算分析后确认所选择的空开有点偏小，但基本符合机床要求，然后用示波器观察机床上电时的电流的变化波形，发现伺服强电在上电时电流冲击比较大，也就是电流波形变化较大，进一步分析发现由于所选伺服功率较大，且伺服内部未加阻抗等装置，在使用时须外接一电抗与制动电阻，电气人员在设计时加了制动电阻，为了节省成本没有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系统上电恢复正常。 小结： ①数控机床由于采用的控制系统品种较多，电源接通、断开的控制要求各不相同，对于不同机床、不同的系统、维修时应根据机床与系统的实际情况，分别进行处理。 ②机床维修者必须熟悉各种系统的电源通/断控制要求，维修时做到心中有数。 ③对于控制较复杂的机床，不仅要掌握系统的电源ON/OFF要求，而且还必须对照机床电气原理图进行维修处理，除非万不得已，不得更改机床的原始操作方式和原始设计功能。 ④维修数控机床是多方位的，既要掌握系统生产厂家推荐的线路与控制方法，还必须根据机床、系统的实际情况灵活处理，不可教条。 2.运行或操作中出现死机或重新启动 ①参数设置错误或参数设置不当所引起 ②同时运行了系统以外的其他内存驻留程序 ③系统文件受到破坏或者感染了病毒 ④电源功率