【zykc201302_b02_4_2_3】配气机构6 二、凸轮与从动件的运动关系 1.ppt

单击此处编辑母版标题样式 建议学时：1 凸轮机构特点及运动规律 汽车维修基础 本次任务需要你了解凸轮机构的特点及运动规律 任务描述 通过本任务学习，应能： 1、了解凸轮机构特点； 2、了解凸轮机构运动规律； 　 学习目标 学习重点： 凸轮机构特点及运动规律 学习难点： 凸轮机构运动规律 学习重难点 * 一、凸轮机构的特点 优点：（1）可使从动件得到各种预期的运动规律。 （2）结构紧凑。 （3）实现停歇运动。 优点：（1）可使从动件得到各种预期的运动规律。 （2）结构紧凑。 （3）实现停歇运动。 动画一 配气机构 任务实施 【ZYKC201302_B02_4_2_3】配气机构 * 二、凸轮与从动件的运动关系 1、凸轮轮廓的组成 (1)、基圆 凸轮理论轮廓上最小向径为半径所画的圆。 w O rmin w rmin O 任务实施 * (2)、偏距e： 从动件导路偏离凸轮回转中心的距离。 w rmin O e 任务实施 * w A B rmin O B C D δt δs h (3)、推程： 从动件尖顶被凸轮轮廓推动，以一定的 运动规律由离回转中心最近位置A到达 最远位置B的过程。 (4)、升程： 从动件在推程中所走过的距离h。 (5)、推程运动角： 与推程相应的凸轮转角δt。 (6)、远休止角： 从动件在最远位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 任务实施 * δh δs w A B rmin O B C D δt δs h (7)、回程： 从动件在弹簧力或重力作用下，以一 定的运动规律回到起始位置的过程。 (8)、回程运动角： 与回程相应的凸轮转角δh。 (9)、近休止角： 从动件在最近位置停止不动所对应的凸轮转角δs。 任务实施 * (10)、从动件位移线图： 以纵坐标代表从动件位移s2 ，横坐标代表凸轮转角δ1或t，所画出的位移与转角之间的关系曲线。 上升—停—降—停 从动件位移线图决定于凸轮轮廓曲线的形状。 δh δs w A B rmin O B C D δt δs h t δ1 s2 A B C D h 2p δh δs δt δs A 任务实施 * 2、常用的从动件运动规律 (1)、等速运动规律 从加速度线上可以看出，在从动件运动的始末两点，理论上加速度值由零突变为无穷大，致使从动件受的惯性力也由零变为无穷大。而实际上材料有弹性，加速度和推力不致无穷大，但仍将造成巨大的冲击，这种冲击称为刚性冲击。适用于低速轻载场合。 S d d0 H V d d0 Hw d0 a d ∞ ∞ d0 任务实施 * （2）. 等加速等减速运动规律 这种运动规律在推程的始末两点及前半行程与后半行程的交界处，加速度存在有限值的突变，由此产生的惯性力及其冲击作用也是有限的，故称为柔性冲击。适用于中速轻载场合。 S d d0 H V d d0 2Hw d0 a d d0 4Hw2 d0 任务实施 * （3）. 余弦加速度运动规律 存在柔性冲击。 适用于中速中载场合。 d0 H 0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 S d V d 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 pHw 2d0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 a d p2Hw2 2d02 0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 d0 任务实施 单击此处编辑母版标题样式