第三章_测试系统的特性分析.pptVIP

* 对于一个理想的测试系统来说，必须能够精确地复制被测信号的波形，且在时间上没有任何延时。 从频域上分析，频率响应函数H(jω)，应该满足放大倍数为常数，相位为零。 实际中，许多测试系统通过选择合适的参数能够满足幅值比（放大倍数）为常数的要求，但在信号的整个频率范围上同时实现接近于零的相位滞后，除了少数系统之外几乎是不可能的。 3.5 实现不失真测试的条件 * 设测试系统的输出y(t)与输入x(t)满足关系： 该系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已。这种情况下，认为测试系统具有不失真的特性。 时域条件 实现不失真测试的条件： * 对时域条件做傅立叶变换 ： 频域条件 即：若要求装置的输出波形不失真，则装置的幅频和相频特性应分别满足 则测试装置的频域响应函数应满足 ： * 实际测量装置不可能在非常宽广的频率范围内都满足不失真测试条件，即使在某一频率范围内工作，也难以完全理想的实现不失真测试。只能努力把波形失真限制在一定的误差范围内。 因此对于一阶系统， 越小，不仅响应速度快，而且其满足测试不失真条件的通频带宽。 一阶系统 * 因此对于二阶系统为使系统响应速度快，同时满足不失真测试条件，应选择 二阶系统 * 因此，要尽可能减小失真，首先要选择合适的测试装置。其次，应对输入信号做必要的前置处理，及时滤去非信号频带内的噪声。 * 负载效应——本来是指在电路系统中后级与前级相连时由于后级阻抗的影响造成系统阻抗发生变化的一种效应。 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 E R1 R2 V U0=ER2/(R2+R1) V U1=ER2Rm/[R1(Rm+R2)+RmR2] 令R1=100K,R2=150K, Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V， 误差达28.6%。 3.6 测试系统的负载效应 Rm * 负载效应的举例： 图3-37(a)所示的是一个低通滤波器接上负载后的情况； 图3-37(b)所示的是地震式速度传感器外接负载的情况； 图3-37(c)所示的是一个简单的单自由度振动系统外接传感器的情况； 在选用测试装置时，应考虑上述类型的负载效应，必须分析在接入测试装置之后对原研究对象所产生的影响。 * 本 章 重 点 1. 掌握对测试系统的基本要求 2. 掌握静态特性指标及其测定方法 3. 掌握动态特性分析方法及测定方法 4. 掌握不失真测试的条件 * 作 业 1. 一阶测试系统和二阶测试系统主要涉及哪些动态特性参数。 2. 用时间常数为0.5 s的一阶测试装置进行正弦信号的测试，如果要求测试幅值误差小于2％，问：该测试装置所能测试的信号的最高频率是多少？当被测信号的周期分别为1 s、2 s和5 s时，幅值误差分别是多少？ * 3. 求周期信号x(t) = 0.5cos10t + 0.2cos(100t-45°)通过频率响应为H(jω) =1/(1+0.005jω)的测试装置后的稳态响应。 4. 不失真测试的条件是什么？如何在实际工程测试中实现不失真测试？ * * * * （2）传递函数 利用拉氏变换，将微分方程转换成为复数域的传递函数。 当系统初始条件全为零时 分母中s的幂次n代表了系统微分方程的阶数，也称为传递函数的阶次。 对微分方程作拉氏变换，并将输出和输入两者的拉氏变换之比定义为传递函数H(s)即： * 传递函数的特点 （1）传递函数与输入无关，即H(s)不因输入x(t)的改变而改变，它表示系统的固有特性； （2）传递函数H(s)所描述的系统对于任意一个给定的输入x(t)可明确地给出相应的输出y(t)； （3）等式中的各个系数a0, a1,…, an-1, an和b0, b1,…, bm-1, bm是由测试系统本身结构特性所唯一确定的常数。 （4）相似系统。传递函数不拘泥于被描述系统物理结构而只反映动态性能。不同的物理系统，可以用相同的传递函数来描述，称为相似系统。 （5）传递函数可以有量纲，也可以无量纲。 * （1）如图 (a)所示，两个传递函数分别为Hl(s)和H2(s)的子系统串联后所形成的系统的传递函数H(s)为： (3-18) （2）如图(b)所示，两个传递函数分别为Hl(s)和H2(s)的子系统并联后所形成的系统的传递函数H(s)为： 传递函数运算规则： * （3）图 (c)所示的是两