2009年全国大学生电子设计竞赛 - researchgate.docVIP

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2017-08-17 发布于天津
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年全国大学生电子设计竞赛题组年月日摘要的控制方式实现电机的调速采用一键起飞的方式进行动作执行用超声波传感器测距使四旋翼飞行器定高采用线性实现循迹采用直流电磁铁实现小铁片的拾取和放置通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究得到相应的控制算法然后编程实现模拟相应的飞行姿态实验结果表示四旋翼可以实现自主飞行自主循迹执行指定动作等控制关键词四旋翼飞行器超声波传感器线性目录系统方案机械结构的论证与选择飞行控制模块的论证与选择动力模块的论证与选择传感器模块的论证与选择系统理论分析与计算系统理论的分析飞行器姿态解

2015年全国大学生电子设计竞赛（题）【组】 20年8月15日摘要 PWM的控制方式实现电机的调速，采用一键起飞的方式进行动作执行。用超声波传感器测距使四旋翼飞行器定高，采用线性CCD实现循迹，采用直流电磁铁实现小铁片的拾取和放置。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究，得到相应的控制算法，然后编程实现，模拟相应的飞行姿态，实验结果表示四旋翼可以实现自主飞行、自主循迹、执行指定动作等控制。? 关键词：四旋翼飞行器；PID；PWM；超声波传感器；线性CCD 目录 1系统方案 1 1.1 机械结构的论证与选择 1 1.2 飞行控制模块的论证与选择 1 1.3 动力模块的