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3.1 SJA1000编程基础 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 接口电路 VCC 译码 电路 SJA1000使用并行接口总线与MCU连接，SJA1000可以认为是一个外扩的RAM。 SJA1000地址宽度为8位，最多支持256个寄存器 访问SJA1000还需要产生一个合适的片选信号 访问SJA1000的地址决定于低8位与高8位地址，也就是片选信号。 片选信号产生方式 MCU产生片选信号有一下3种： 线选法 1 全地址译码法 2 部分地址译码法 3 优点：无需译码电路，线路简单 线选法 SJA1000的访问基址：A[0:7] = 0x00~0xFF，A[8:15] = 2_0xxxxxxx VCC 译码 电路 使用空闲的高位地址线作为作为扩展芯片的片选信号。 A[8] 缺点：地址空间太多重复，地址空间没有被充分利用 二进制格式 优点：地址不重叠，充分利用地址空间 全地址译码法 SJA1000的访问基址：具体地址由译码电路决定，地址唯一 VCC 译码 电路 使用译码器对空闲的高位地址线进行译码，输出的译码信号作为扩展芯片的片选信号。 缺点：译码电路较多，线路复杂 优点：地址重叠少，译码电路少 部分地址译码法 SJA1000的访问基址：具体地址有译码电路决定，地址唯一 VCC 译码 电路 使用译码器对空闲的部分高位地址线进行译码，输出的译码信号作为扩展芯片的片选信号。 缺点：地址仍有重叠 A[12:15] 本设计选用此译码电路 MCU访问SJA1000的地址 译码电路 AD[0:7] A [8:11] AD[0:7] /CS A [12:15] SJA1000的访问基址：0xA000~0xAF00 0 0 1 0 1 0 A[8:15] = 0xA0~0xAF MCU SJA1000 寄存器地址定义 #define REG_CAN_MOD 0xA000 // 内部控制寄存器 #define REG_CAN_CMR 0xA001 // 命令寄存器 #define REG_CAN_SR 0xA002 // 状态寄存器 #define REG_CAN_IR 0xA003 // 中断寄存器 绝对编址定义寄存器 #define REG_BASE_ADD 0xA000 // 寄存器基址 #define REG_CAN_MOD 0x00 // 内部控制寄存器 #define REG_CAN_CMR 0x01 // 命令寄存器 #define REG_CAN_SR 0x02 // 状态寄存器 #define REG_CAN_IR 0x03 // 中断寄存器 基址加偏移量定义寄存器 若译码电路改变，访问基值改为0xB000，只需要改变基址的定义。 REG_BASE_ADD 0xB000 // 寄存器基址 #define REG_CAN_MOD 0xB000 // 内部控制寄存器 #define REG_CAN_CMR 0xB001 // 命令寄存器 #define REG_CAN_SR 0xB002 // 状态寄存器 #define REG_CAN_IR 0xB003 // 中断寄存器 如果译码电路改变，访问基值改为0xB000，寄存器的定义都需要改变。 实际访问时使用 基址 + 偏址 的方式读写寄存器 访问寄存器的常用操作 对整个寄存器读写操作 1 对寄存器位进行修改 2 连续读写多个寄存器 3 目 录 MCU访问SJA100 读写寄存器 精确延时 寄存器位操作 连续读写寄存器 定义寄存器读写指针 #define REG_