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测绘程序设计 ——控制网程序设计 §4-5 坐标换带与新旧坐标转换程序设计 一、高斯投影坐标换带 高斯投影坐标换带计算常用的两种方法是，查表和使用高斯投影正、反算公式间接进行换带计算。后一种方法其实质是把椭球面上的大地坐标作为过渡坐标。首先把I投影带内的平面坐标(x，y)1，利用高斯投影反算公式换算成椭球面上的大地坐标(B，L)，进而得到 （l为经差)；然后再由此大地坐标(B，L)，利用投影正算公式换算成相邻带Ⅱ的平面坐标(x，y)Ⅱ，下面是高斯投影坐标换带计算常用的数学模型。 1.高斯投影正算公式 2.高斯投影反算公式 利用高斯投影正、反算公式间接进行换带计算，精度可靠，通用性强，它不仅适用于6°→6°带，3°→3°带以及6°→3°带互相之间的邻带坐标换带，而且也适用于任意带之间的坐标换带。 高斯投影坐标变换计算器 输入区 输出区 纬度B X= 经度L Y= 坐标正算 0 0 0 0 输入区 输出区 X= 纬度B= Y= 经度L= 坐标反算 0 0 0 0 * 第四章 * * 共8学时 上机实验4学时 §4-3 平面控制网平差程序设计 控制网的平差方法基本上分为两类：条件平差法和间接平差法。 在手工计算时，主要考虑的是选择哪种法方程使得阶数较少，又便于解算的方法，因此平差方法的选择依控制网的具体情况而定。 然而对于电算来说，主要考虑的是程序编制的难易度和通用性。于是用条件平差方法编制通用程序就必须顾及所有可能的条件式，而要做到这一点，即使只要求程序适合于测角网，程序编起来也是相当困难。 但是对于间接平差来说，情况就完全不同了。因为无论任何一个平面控制网，通常只包含两类观测值，即：方向观测值和边长观测值， 间接平差的基本公式 设：观测值为L，其权为P，相应的改正数为V，必要观测值的个数为t，选定未知数X，则有误差方程： V=BX+L 法方程： BTPBX+BTPL=0 法方程的解： X=-(BTPB)-1 BTPL 单位权中误差： 一、误差方程式的列立 间接平差以未知数(待定点的坐标)为平差对象，一个观测值对应着一个误差方程式，误差方程式包括两类，一类为方向观测值误差方程式，另一类为边长观测值误差方程式。 ajk、bjk称j、k方向的方向系数 1．方向观测值误差方程式 1）方向观测值误差方程式的一般形式 Vjk＝-dzj+ajkdxj+bjkdyj-ajkdxk-bjkdyk+ljk 式中，dZi为测站i的定向角改正数，dX，dY为坐标改正数，其权为Pij。 Zj定向角 对于某i测站其误差方程式为 其和方程式为 (当Mij＝ 时) (当Mij 时) 2）近似定向角的计算 定向角的近似值可任选，一般采用下列方法计算。 (1)以零方向的方位角 为定向角近似值 ，式中j为本测站的零方向。 (2)以一个测站上各方向的近似定向角 的平均值作为测站的近似定向角 Mij为从i到j的观测值 3）方向系数aij、bij的计算 当改正数以厘米为单位， 以米为单位时 4）常数项Lij的计算 5) 方向误差方程式的列立：以点的编号为序，从各测站的零方向开始，依次列出各方向观测值的误差方程式，并且列出一个误差方程式后直接组成法方程，即误差方程式不予存贮。用mi表示第i测站在DD [IODUO]数组中方向观测值的起始地址，用ni表示终了地址，用dv表示误差方程式的常数项，用p表示观测值的权。程序如下： 6)法方程式的组成 2．边长观测值误差方程式 1）边长观测值误差方程式的一般形式 或 其中 ，Sij0 由近似坐标计算而得，Sij为实测边长。 2）边长观测值误差方程式的列立 以观测边长在DL[IOS]数组中的存放顺序，逐个列出边长观测值的误差方程式，并组成法方程式。用dv