自动控制系统课程设计.pptVIP

;课程设计任务书;课程设计的主要任务;设计参数 直流他励电动机：功率Pe＝1.45KW，额定电压Ie=6.5A，磁极对数P=1，ne=1500r/min,励磁电压220V,电枢绕组电阻Ra=3.7Ω,主电路总电阻R＝7.4Ω，Ks=27，电磁时间常数TL=0.033ms，机电时间常数Tm=0.26ms，滤波时间常数Toi=0.0031s，Ton=0.01s，过载倍数λ＝1.5，电流给定最大值Uim=8V，速度给定最大值Un=10V， β=0.77V/A，α=0.007Vmin/r;直流拖动系统系统总体设计;主电路的设计和选择;系统设计思路;控制系统 双闭环调速系统性能可靠，既保证了稳态后速度的稳定，同时也兼顾了启动时启动电流的动态过程。能够实现转速无静差调节，又能控制电流使系统在充分利用电机过载能力的条件下获得最佳过渡过程。双闭环调速系统原理图如下图所示： ;系统设计框图;变流器主电路和保护环节设计;交流测过电压保护 本设计采用三相全控桥整流电路，变压器的绕组为△-Y联结，在变压器交流侧，采用压敏电阻的保护回路。 如下图所示。;直流测过电压保护 同样采用压敏电阻进行过压保护，原理如下图所示;原件换相保护 晶闸管对过电压很敏感，当正向电压超过其断态重复峰值值电压一定值时，就会误导通，引发电路故障；当外加的反向电压超过其反向重复峰值电压一定值时，晶闸管将会立即损坏。因此，必须研究过电压的产生原因及抑制过电压的方法。过电压产生的原因主要是供给的电压功率或系统的储能发生了激烈的变化，使得系统来不及转换，或者系统中原来积聚的电磁能量不能及时消散而造成的。 ;本设计采用如下图阻容吸收回路来抑制过电压;过电流保护 将快速熔断器安装在交流侧或直流侧，在直流侧与元件直接串联。 选择时应注意以下问题： ① 快熔的额定电压应大于线路正常工作电压的有效值。 ② 熔断器的额定电流应大于溶体的额定电流。 ③ 溶体的额定电流 计算公式 三相交流电路的一次侧过电流保护 在本设计中，选用快速熔断器与电流互感器配合进行三相交流电路的一次侧过电流保护，保护原理图如下图 ;;晶闸管的过电流保护如下图所示;电压和电流上升率的限制;调速系统控制单元的确定和调整及工程设计;电流检测环节原理图如下图所示;电压检测环节 电压检测环节是通过测速发电机将转速转化为电压值，通过检测电压值就可以检测转速。原理图如下图所示：;调速系统动态参数的工程设计;调节器的选择与调整 作为系统校正环节的调节器，是控制电路的关键部件，在系统中使用各种类型的调节器可实现输入输出的P、I、PI、PD、PID等多种运算关系。调节器的选择与参数整定是系统设计中极其重要的一环，它对系统静、动态性能指标的优劣起着决定作用;电流环调节器的简化;典型系统的选择：采用 I 型系统 电流调节器选择：PI型的电流调节器，传递函数为 ;电流调节器的实现;电流环的等效闭环传递函数;原来是双惯性环节的电流环控制对象;转速调节器结构的选择;—转速调节器的比例系数；;转速调节器参数与电阻、 电容值的关系为;调节器限幅;（2）调节器的输出限幅电路;五、系统仿真; 双闭环仿真模型图; 软件仿真图;仿真结果