3第三章亮度变换与空间滤波(第58讲).ppt

第3章 亮度变换与空间滤波Chapter 3 Intensity Transformation Spatial Filtering 集美大学计算机工程学院 吴云东 ? JMU 2009 All Right Reserved 第5周周一78节2016年03月28日 第6周周一78节2016年04月04日 第7周周一78节2016年04月11日 第8周周一78节2016年04月18日 本章的主要内容 3.1 背景知识 3.2 亮度变换函数 3.3 直方图处理与函数绘图 3.4 空间滤波 3.5 标准空间滤波器 3.6 本章小结 3.1 背景知识 —— 输入的图像 空间域处理的一般表达式： 空间域处理的一般表达式： —— 输出的图像 ——针对该点的转换规则，可能涉及其邻域 主要的空间域处理：亮度（灰度级）变换，空间滤波 邻域的概念： 4邻域——当前像素的上、下、左、右4个像素 8邻域——与当前像素相邻的8个像素 4邻域 8邻域 3.1 背景知识 3.2 亮度变换函数 —— 输入图像的亮度 由于亮度变换仅取决于亮度的值， 而与位置 无关，故亮度变换函数通常可写做如下公式： —— 输出图像的亮度 ——变换规则 3.2 亮度变换函数 1） 变换： 3.2 亮度变换函数 亮度变换的实例： ImageGammaImadjust.m 文件 3.2 亮度变换函数 2）对数亮度变换： 其中， 变换常数 3.2 亮度变换函数 2）对数亮度变换实例： ImageLogImadjust.m 文件 3.2 亮度变换函数 3）对比度拉伸函数 3.2 亮度变换函数 3）对比度拉伸函数 其中， 亮度阈值 控制函数斜率 3.2 亮度变换函数 3）对比度拉伸函数实例 ImageContrastEnhencement.m 文件 3.2 亮度变换函数 3）亮度变换的一些使用M函数 intrans.m 文件 gscale.m 文件 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.1 图像直方图（ Histogram） 一幅数字图像在范围 内总共有 个灰度级，其直方图定义为离散函数  其中： 是第 级亮度， 是灰度级为 的图像中的像素数， 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.1 图像直方图（ Histogram） 归一化直方图 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.1 图像直方图（ Histogram） 直方图绘制实例： 1 7 6 5 7 2 3 4 5 4 6 5 6 3 5 4 4*4像元8色图像按照8个色阶统计 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.1 图像直方图（ Histogram） 直方图性质： 反映了图像的动态范围 具有旋转不变性 所有的空间信息全部丢失，不能反映图像象素的位置关系 一幅图像分成多个区域，多个区域的直方图之和即 为原图像的直方图 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.1 图像直方图（ Histogram） Matlab直方图绘制程序 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.2 直方图均衡化（ Histogram Equalization） 定义：把原始图像的灰度直方图从比较集中的某个灰度区间变成在全部灰度范围内的均匀分布的技术。直方图均衡化能起到增强图像对比度的作用。 均衡化之前 均衡化之后 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.2 直方图均衡化（ Histogram Equalization） 计算公式： 公式中Sk表示均衡化后的灰度值，∑表示总和，nj是原图中某个灰度色阶j的像素数量，j的范围是0~k，N是图像像素总数。 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.2 直方图均衡化（ Histogram Equalization） 算例1：下面以一幅3*2像素的简单图片为例，来说明灰度直方图均衡化的算法。 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.2 直方图均衡化（ Histogram Equalization） 讨论题：试寻找一种直方图均衡化算法，将图1的图像变换为图3的图像，并用matlab编写相应的程序。 图1 图2 图3 3.3 直方图处理与函数绘图 3.3.2 直方图均衡化（ Histogram Eq