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一引言随着科学技术的进一步发展自动控制已广泛地用于工业农业商业军事等各领域成为现代技术的重要组成部分本课程设计是自动控制原理线性连续系统课程学习的一个重要教学环节我们的设计内容是以一个小功率直流随动系统为研究对象要求学生综合应用控制原理课程所学的理论和已掌握的实验技能按着给定的性能指标独立地分析设计并通过实验研究调试出一个符合性能指标的电机随动系统通过该实践环节使同学们能在各项实验中提高自己的分析问题和解决实际问题的能力对于巩固和应用所学知识提高实践能力把理论和实践很好的结合起来有着重要的意义随
一 引言
随着科学技术的进一步发展，自动控制已广泛地用于工业、农业、商业、军事等各领域，成为现代技术的重要组成部分。
本课程设计是自动控制原理（线性连续系统）课程学习的一个重要教学环节，我们的设计内容是以一个“小功率直流随动系统”为研究对象，要求学生综合应用控制原理课程所学的理论和已掌握的实验技能，按着给定的性能指标，独立地分析设计并通过实验研究、调试出一个符合性能指标的电机随动系统。通过该实践环节，使同学们能在各项实验中提高自己的分析问题和解决实际问题的能力，对于巩固和应用所学知识，提高实践能力，把理论和实践很好的结合起来有着重要的意义。
随动系统在实际中有着非常广泛的应用，如火炮瞄准系统、
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