嵌入式作业(通信0802班吴钟鸣u200813120)教案.pdf

嵌入式作业论述题 吴钟鸣 通信 0802 班 u200813120 嵌入式系统调试手段及方法综述 吴钟鸣 （华中科技大学电子与信息工程系 湖北 武汉 430074） 摘要：调试是嵌入式系统开发过程中必不可少的重要环节，它占整个开发时间的 20%-50%。本文分析和论述了各种调试方法的原理及使用特点，并举例说明在各种嵌入 式处理器上的应用情况，为在不同条件下选择合适的调试工具提供了参考，有助于嵌入 式系统调试性能的提高。 关键词：嵌入式系统；远程调试；JTAG；ROM；ICE；BDM 0 引言 嵌入式系统是以应用为中心、计算机技 太网口直接或间接地与嵌入式系统相连，选 术为基础，软、硬件可裁剪、适应应用系统 用的调试器一般具有编辑、汇编、编译、链 对功能、可靠性成本体积、功耗严格要求的 接和调试环境 支持用户观察或修改嵌入式 专用计算机系统。它是基于嵌入式处理器的 处理器的寄存器和存储器配置、数据变量的 设备，嵌入式系统现在几乎应用于所有电子 类型和数值、堆栈和寄存器的使用，支持程 与电器设备，嵌入试系统的开发和应用发展 序断点设置单步、断点或全速运行等特性。 很快，高端嵌入式处理器得到了普遍的应用。 调试方法及调试器的选择要考虑指令执行 片上系统深度嵌入、软件复杂化的发展给传 时间、中断时间、定时器等方面与实际处理 统的调试工具带来了挑战传统的调试方法 器的差别和影响程序调试效果的程度，以及 与工具可能存在的弊端是：占用系统资源较 调试排错性能，当然还包括调试器的易用性 多、过分信赖芯片引脚、调试速度低于处理 和性价比等因素。 器正常速度、价格昂贵等。随着系统的日渐 复杂化和集成化，调试工具多种多样。要处 1.1 基于主机的调试 理高频操作限制内部总线外部不可见、实时 基于主机的调试方法是根据可移植性 跟踪等问题对嵌入式系统的调试需要采用 原理，一些程序模块可以采用在开发主机上 更先进的技术与工具。 进行调试的方法，较适用于嵌入式系统目标 嵌入式系统的开发主机和目标机处于 机和开发主机系统是计算机平台时，而一般 不同的机器中，调试器程序运行于桌面操作 嵌入式系统的目标机与主机系统之间总是 系统，而被调试的程序运行于嵌入式操作系 存在差别，须把测试工作最终转移到目标系 统之上，调试方法解决调试器与被调试程序 统上。在此方式下的调试，如 MNT 仿真开发 之间如何通信的问题。常用的调试方法有： 平台，基于 uC/OSII 的应用开发，要考虑解 基于主机的调试、软件仿真器、边界扫描技 决可能存在实际目标机系统运行时造成的 术（JTAG）、ROM 仿真器、在线仿真器（ICE）、 问题和字长兼容性及字节排序问题。 远程调试器、背景调试模式 （BDM）等 1.1.1 应用举例 1 调试方法与调试器 基于主机的调试方法的一个例子是 ATI 嵌入式系统调试时，主机上运行的集成 公司的 MNT，Nucleus Plus 是 ATI 公司的一 开发调试工具 （调试器）通过串口/并口/以 个商用嵌入式实时多任务操作系统，支持众 嵌入式作业论述题 吴钟鸣 通信 0802 班 u2008131