理论力学习题2讲述.ppt

2.1求均匀扇形薄片的质心，此扇形的半径为a，所对的圆心角为2 ，并证半圆片的质心离圆心的距离为 。 解：如图所示。以扇形薄片顶点为坐标原点，建立坐标轴ox，由对称性知，质心必在x轴上。 2.3 重W为的人，手里拿着一个重为w的物体，此人用与地平线成 角的速度 向前跳去，当他达到最高点时，将物体以相对速度u水平向后抛出。问由于物体的抛出，跳的距离增加了多少？ 解：如图所示，建立固定坐标系 2.4 质量为m1的质点，沿倾角为 的光滑直角劈滑下，劈的本身质量为m2，又可在光滑水平面上自由滑动，试求：(a) 质点水平方向的加速度 ；(b) 劈的加速度 ；(c) 劈对质点的反作用力R1；(d) 水平面对劈的反作用力R2。 解：取隔离体，受力分析如图所示。建立固定直角坐标系 ，动系 2.5 半径为a，质量为M的薄圆片，绕垂直于圆片并通过圆心的竖直轴以匀角速 转动，求绕此轴的动量矩。 解：如图所示，将圆片分成许多小圆环，厚度为 ，薄圆片面密度: 2.7 质量为M，半径为a的光滑半球，其底面放在光滑的水平面上，有一质量为m的质点沿此半球面滑下，设质点的初位置与球心的连线和竖直向上的直线间所成之角为 ，并且初始时此系统是静止的，求此质点滑到它与球心的连线和竖直向上直线间所成之角为 时之 值。 解：如图所示，设质点相对半球的速度为 （沿切线），半球相对地的速度为 ，方向水平向左，取地面为惯性参照系，水平方向合外力为零，动量守恒，有： 2.8 一光滑球A与另一静止的光滑球B发生斜碰，如两者均为完全弹性体，且两球的质量相等，则两球碰后的速度互相垂直，试证明之。 证明：由动量守恒得： 2.11 在光滑的水平桌面上，有质量为m的两个质点，用一不可伸长的绳紧直相连，绳长为a，设其中一质点受到一个与绳正交的冲量I的作用，求证此后两质点将各作圆滚线运动，且其能量之比为： ，式中t为冲力作用的时间。 2.6 一炮弹的质量为M1+M2，射出时的水平及竖直分速度为U和V，当炮弹达到最高点时，其内部的炸药产生能量E，使此炸弹分为M1及M2两部分，在开始时，两者仍按原方向飞行，试求它们落地时相隔的距离，不计空气阻力。 解法1：选地面为参照系，建立坐标系 解法2：选M1、M2构成的质点组的质心为参照系，设炸药爆炸后相对质心的速度分别为 和 ，方向相同。 在质心坐标系中，水平方向动量守恒： 2.10 质量为m2的光滑球用一不可伸长的绳系于固定点A，另一质量为m1的球以与绳成 角的速度 与m2正碰，试求m1 及m2碰后开始运动的速度 及 ，设恢复系数e为已知。 2.12 质量为m1的球以速度 与质量为m2的静止球正碰，求碰撞后两球相对质心的速度 和 。又起始时，两球相对于质心的动能是多少？恢复系数为e已知。 解：设两球碰撞前、后相对质心的速度大小为V1、V2及 、 方向相同 2.13 长为l的均匀细链条伸直地平放在水平光滑桌面上，其方向与桌边缘垂直，此时链条的一半从桌上下垂，起始时，整个链条是静止的，试用两种不同的方法，求此链条的末端滑到桌子的边缘时，链条的速度v. 解：方法1，用质心运动定理求解 方法2 ：由动能定理得： 方法3：由机械能守恒得：（以桌面为零势面） 方法4：由变质量动力学方程求解 本问题属于： ，其动力学方程简化为： 2.16 雨滴下落时，其质量的增加率与雨滴的表面积成正比，求雨滴的速度与时间的关系。 解：设雨滴的初始半径为a，单位时间内雨滴半径的增量为 ，雨滴的密度为1，则雨滴的质量为： * * 对于半圆片 设均匀扁形薄片面密度为 ，则： 设人抛出物体后的速度为 ，物体抛出后相对于地面的速度为 ，方向如图所示，且： O x y 人抛出物体前后水平方向无外力作用，动量守恒。则有： 所以人落地时跳的距离增加为： 到达最高点时， 则： 比不抛重物速度增加： 质点m1的运动微分方程为： 方向 方向： 以上六式联立可解出： 方向： 方向： 直角劈的运动微分方程为： 半径为r的小圆环的质量： O 速度为： 动量矩： 其大小： 整个圆片对轴的动量矩方向相同，则大小为： 只有保守力作功，机械能守恒。 （1） （2） （1）（2）两式联立得： （1） （2） 由机械能守恒得： (1) (2) 整理得： (4) (3) 用 分别点乘（3）式后相加得： 由（4）式知： 又证：由（3）得： 由（4）式