第四章 WHWorldFIP现场总线.docx

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合肥学院HEFEI UNIVERSITYWorldFip现场总线的应用与分析姓 名:学 号: 0905075014 班 级: 09自动化(1)班 指导教师: 丁 健 完成时间:2012-12-3WorldFip现场总线的应用与分析摘要:现场总线技术是20世纪80年代兴起的一种集控制技术、仪表技术和计算机网络技术为一体的先进的工业控制技术。这其中WorldFip现场总线是目前较为流行的几种现场总线中较为有仪表性的一种。近年来, 各种现场总线以 其传输高效、通信可靠、接口灵活等特点, 在发电厂和变电站监控系统中得到了广泛的应用, 为电网实现综合自动化及安全管理奠定了基础。上世纪 80、 年代, 随着煤矿坑90口电站的兴建, 企业小电网发挥了越来越重要的作用。本文案例分析中根据煤矿电网的实际特点, 基于 WorldFIP总线新技术, 提出了一种具有/ 五遥0( 遥信、遥测、遥控、遥调、遥视) 功能的新型电网监控系统, 可以较好地实现同一电网中各发电厂和变电站的信息融合。下文主要介绍了worldfip现场总线的概况、特点、WorldFip?协议及其典型器件、worldfip开发工具。并着重介绍了基于 WorldFIP总线的煤矿电网监控系统的案例分析。关键词:wordfip现场总线 特点 典型器件 煤矿电网控制系统一、WorldFip现场总线概述WorldFip现场总线组织成立于1987年。目前已有一百多个成员,其中许多是工控领域的世界著名大公司,如Honeywell、西技来克(Cegelec)、阿尔斯通(Alstom)、施耐德(Schneider)等。前期产品是Fip(Factory Instrumentation Protocol)。Fip是法国标准,后来采纳了IEC国际标准(61158-2)改名为WorldFip。相应的欧州标准是EN50170-3。不久前国内也成立了“WorldFip技术推广中心”。我国引进的一些大型工程,如上海地铁、岭奥核电站、军粮城电厂等都可以看到这种现场总线。目前正在建造的世界上能量最高的大型强子对撞机已选定WorldFip为工程标准总线之一。该加速器周长27公里,耗资数十亿美元,将于2004年建成。二、WorldFip现场总线的特点WorldFip总线是面向工业控制的,其主要特点可归纳为实时性、同步性、可靠性。WorldFip?目前使用的传输速率是31.5K,1M和2.5M。典型速率为1Mbit/s。典型的传输介质是工业级屏蔽双绞线。对接线盒、9针D型插头座等都有严格的规定。每个网段最长为1公里。加中继器(Repeater)以后可扩展到5公里。WorldFip与Internet类似,使用曼彻斯特码传输。但它是一种令牌网。网络由仲裁器和若干用户站组成。WorldFip?使用信息生产者和消费者的概念,和通常意义上的输出量、输入量略有区别。每个生产者或消费者变量有一个IP地址。每个用户站可以有例如16个生产者/消费者变量。任何时候,生产者只能有一个,而消费者可以是1个或多个。WorldFip的设计思想是,按一定的时序,为每个信息生产者分配一个固定的时段,通过总线仲裁器诸个呼叫每个生产者,如果该生产者已经上网,应在规定时间内应答。生产者提供必要的信息,同时提供一个状态字,说明这一信息是最新生产的,还是过去传送过的老信息。消费者接收到信息时,可根据状态字判断信息的价值。WorldFip?将信息分为:周期性同步数据、周期性异步数据和非周期性消息包。同步数据严格地按确定的时序呼叫,接下去是周期性异步数据,用于对同步性要求不太高的数据传送。最后呼叫消息包。周期性同步数据、异步数据用于时序要求严格,数据包不大的信息(8~128字节),消息包指时序要求不严格,数据量大的信息,例如每包256字节。形象地比喻,网线可以看成一个流水的管道。一半(或1/3、2/3,由用户设计)流的是水,是不可压缩的。即周期性同步和异步数据。另一半可以看成是空的,留给非周期性消息包的传送。网络仲裁器是整个网络通信的主宰者。网络仲裁器轮番呼叫每一个生产者变量。整个网线上总是有信号的。如果若干时间间隔内(例如几十毫秒)没有监听到网上的信号、则可以诊断为网络故障,此时可以自动将冗余热备份网线切换上去,也可以设计成各用户站回本质安全态。WorldFip?在网络安全性方面的考虑有其独到之处。在一个网络中可以有一个或多个网络仲裁器。在任意给定时刻,只有一个在起作用,其他处于热备份态,监听网络状态。而每个用户站的网络冗余则是通过一个控制器驱动两路驱动器,接入两个独立的网

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