AT89S51单片机的中断系统.pptVIP

（2）低电平触发方式下外部中断请求的撤销 对于低电平触发方式，其中中断请求标志自动撤销，但中断请求信号的低电平可能继续存在，为此，除了标志位清“0”之外，还需在中断响应后把中断请求信号输入引脚从低电平强制改变为高电平，否则就会引起重复的中断，如下图所示。 上图中D触发器锁存外来的中断请求低电平，并通过D触发器的输出端Q接到 （或 ）。所以，增加的D触发器不影响中断请求。 中断响应后，利用D触发器的SD端接AT89S51的P1.0端。因此，只要P1.0端输出一个负脉冲就可以使D触发器置“1”，撤销低电平的中断请求信号。 负脉冲可在中断服务程序中增加如下指令： ORL P1，#01H ；P1.0为“1” ANL P1，#0FEH ；P1.0为“0” ORL P1，#01H ；P1.0为“1” 3．中断处理和中断返回 （1）中断处理 中断处理应根据具体要求编写中断服务程序。中断服务程序的设计将在下一节详细介绍。 （2）中断返回 中断服务程序的最后一条指令必须是中断返回指令RETI。CPU执行这条指令时，把响应中断时置位的优先级触发器复位，再从堆栈中弹出断点地址送PC，使程序回到断点处重新执行先前被中断的程序。由于RETI的作用不同于RET，所以中断的返回不能用RET指令来替代。 8.3 中断系统的程序设计及实例 8.3.1 中断系统的程序设计 中断系统的运行必须与中断服务子程序配合才能正确使用。设计中断服务子程序需要首先明确以下几个问题。 1．中断系统的初始化程序 任务有下列4条： （1）开总中断，设置中断允许控制寄存器IE相关位。 （2）某一中断源中断请求的允许与禁止（屏蔽），设置中断允许控制寄存器IE相关位。 （3）确定各中断源的优先级别，设置中断优先级寄存器IP。 （4）若是外部中断请求，则要设定触发方式是低电平触发还是下降沿触发。 前3条一般放在主程序的初始化程序段中。 【例8-1】 假设允许外部中断0中断，设定为高级中断，采用下降沿沿触发方式，其他中断源为低级中断。初始化程序如下： SETB EA ；EA 位置1，总中断开关位开放 SETB ET0 ；ET0位置1，允许外部中断0产生中断 SETB PX0 ；PX0位置1，外部中断0为高优先级中断 SETB IT0 ；IT0位置1，外部中断0为下降沿沿触发方式 2．中断服务程序 （1）中断服务程序在程序存储器中的位置安排 程序必须先从主程序起始地址0000H执行。所以，在0000H起始地址的几个字节中，用无条件转移指令，跳向主程序。 另外，各中断入口地址之间依次相差8字节，中断服务子程序稍长就超过8字节，这样中断服务子程序就占用了其他的中断入口地址，影响其他中断源的中断处理。为此，一般在进入中断后，用一条无条件转移指令，把中断服务子程序跳转到远离其他中断入口的入口地址处。 常用的主程序结构如下： ?? ORG 0000H ?? LJMP MAIN ?? ORG ?X1X2X3X4H；X1X2X3X4H为某中断源的中断入口 ?? LJMP ??INT ；INT为某中断源的中断入口标号 …… ?? ORG Y1Y2Y3Y4H ；Y1Y2Y3Y4H为主程序入口 MAIN： 主程序 INT： 中断服务子程序 注意：如果有多个中断源，就有多个“ORG X1X2X3X4H”的入口地址，多个“中断入口地址”必须依次由小到大排列。主程序MAIN的起始地址Y1Y2Y3Y4H，根据具体情况来安排。 （2）中断服务程序的流程 ? 中断服务子程序的基本 流程如图8-15所示。下面 对有关中断服务子程序 执行过程中的一些问题 进行说明。 图8-15 中断子服务程序的基本流程 ① 现场保护和现场恢复 现场是指单片机中某些寄存器和存储器单元中的数据或状态。为使中断服务子程序的执行不破坏这些数据或状态，因此要送入堆栈保存起来，这就是现场保护。 现场保护一定要位于中断处理程序的前面。中断处理结束后，在返回主程序前，则需要把保存的现场内容从堆栈中弹出恢复原有内容，这就是现场恢复。 现场恢复一定要位于中断处理的后面。 AT89S51的堆栈操作指令：“PUSH d