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基于速度截断对数正态分布的车队流量离散模型
华 南 理 工 大 学 学 报 (自然科 学版)
第41卷 第4期 JournalofSouthChinaUniversityofTechnology Vol.41 No.4
2013年4月 (NaturalScienceEdition) April 2013
文章编号:1000565X(2013)04007106
基于速度截断对数正态分布的车队流量离散模型
巫威眺 沈旅欧 靳文舟
(华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州510640)
摘 要:为克服Pacey车队离散模型中车速为服从由负无穷大到正无穷大上的正态分布
这一假设而与实际车速分布情况不符的问题,基于实地收集数据,假设车速服从最小速度
和自由流速度之间的截断对数正态分布,建立了更符合实际的车队流量离散模型,利用分
段函数构造了车队到达下游交叉口的流量分布函数,探讨其与上游断面车队离去流量分
布之间的关系.以相邻交叉口信号协调控制为例,结合实测数据探讨了车队流量分布模
式,并对比分析了文中模型和Robertson模型的差异,验证了文中模型的有效性.
关键词:交通工程;交通流;车队;离散模型;截断对数正态分布;信号协调控制
中图分类号:U491 doi:10.3969/j.issn.1000565X.2013.04.012
城市道路上的交通流属于间断交通流.间断交 在国内,刘灿齐等[1012]在2001年利用上海城
通流由于交叉口红灯信号期间对车流的挤压及分割 市道路上的实测数据对Grace的车辆密度模型进行
作用,驶离交叉口的车流被分割成一股一股的车队, 了详细的研究,提出了交通启动波时间损失矫正,并
呈组团状行驶;同时,由于车队中车辆运行条件、特 对模型在信号协调控制中的车队截尾问题进行了分
[13]
性的不同,各车的行驶速度存在差异,车队在向下游 析.全永遷等 通过调查北京市典型道路车流运动
的行驶过程中越拉越长,出现车队行驶的“离散现 过程,研究了我国城市道路交通流的离散规律及其
象”.由此造成车辆不是均匀到达下游交叉口,这使 影响因素,并通过交通模拟提出了适合我国交通特
得相邻交叉口信号协调控制变得更有意义,但同时 点的Robertson车队离散模型的离散系数.王殿海
[14]
也越发复杂. 等 采用“多点摄像法”对长春市的2个路段交通
许多国外学者倾注了很大的精力研究车队离散 流进行了实地调查,对车辆行驶速度及行驶时间分
模型,主要可分为Robertson流量模型和Pacey密度 布进行了拟合,分析了各离散模型的适用范围,提
[1] 出了一种描述车辆行驶时间的、基于无变换正态分
模型.Pacey 对车队离散问题做了专门研究,提出
[2] 布的车队离散模型,发现其比Pacey模型更符合实
了车速分布的正态分布模型.Grace等 基于Pac
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