基于A_算法的游戏地图最短路径搜索.pdf

算法与语言 A* 基于 算法的游戏地图最短路径搜索 崔振兴，顾治华 （武汉理工大学 计算机科学与技术学院，湖北 武汉430063） 摘 要： 介绍了常用的搜索算法思想, 重点剖析了采用启发式A *算法实现大地图与复杂地形的最短路径搜 索，在对估价函数特性进行分析的基础上,讨论了它的几个一般构造原则, 并简要介绍一些常用的启发函数。 关键词：最短路径；Dijkstra 算法；Best-First-Search ；A*算法；启发函数 ( ) 中图分类号：TP312 文献标识码：A 文章编号：1672-7800 2007 09-0145-03 ( ) 它节点。 h* n 为节点n 到终点的实际距离，从而使 0 前言 得找到的路径为最短路径或最优路径。在 （3）跳到步骤（2），继续循环，直到找 ( ) ( ) ( ) 到解或无解退出。 搜索分为无提示信息搜索（也称盲目 保证h n =h* n 的前提下，h n 的值越大， [ ] 搜索）和有提示信息（启发式）搜索 1 。最 则启发信息也越大，可以减少搜索过程中 1.3 数据结构 短路径搜索，就是根据游戏地图中的地形 扩展的节点数，加快搜索速度。 （1）搜索树结构 和障碍，寻找一条从起点到终点的最近、 1.2 算法 根节点为开始节点，父节点为空，在 最直接的路径的算法。许多著名的游戏 （1）把起始节点S 放到OPEN 有序表中。 到达目标节点后，从目标节点回溯到根节 均采用了该技术，如帝国时代和圣剑英雄 （2）如果OPEN 表为空，则失败退出， 点，所遍历的节点就是最短路径。 传等。在大多数计算机教材中，路径搜索 无解。 typedef struct tree_node *TREE; 算法大多建立在数学中图的基础上，即图 （3）从OPEN 表中选择一个 f 值最小 struct tree_node { 是由边（edges）连接的一系列点（vertices） 的节点n 。 TREE parent ；// 该节点的父指针 的集合。而在瓦片（tiled）游戏地图中，我 （4）把n 从OPEN 表中移出，放入CLO- int height ；// 该节点在搜索树中的高 们可以把地图中的每个瓦片（tile）看作点， SED 表中。 度