理力19_例题.ppt

如图所示的平面机构，AB 长为l，滑块A可沿摇杆OC的长槽滑动。摇杆OC以匀角速度?绕O轴转动，滑块B 以匀速vB = ? l 沿水平导轨滑动。图示瞬时OC铅直，AB与水平线OB夹角为30?。求此瞬时AB杆的角速度及角加速度。 解：杆AB作平面运动，点A又在摇杆OC内有相对运动，这是较复杂的机构运动问题。 ——用平面运动和合成运动联合求解。 杆AB作平面运动，有 因点A在杆OC内滑动，取点A为动点， 动系固结在OC上，有 分析加速度 以B为基点，则点A的加速度为 由于 为常量，所以 ，而 以 A 为动点，动系固结于 OC 上，则有 式中 由 ，得 将以上矢量方程式沿 方向投影，得 因此 由此得AB杆的角加速度为 华东理工大学 East China University of Science And Technology 例1 已知： 曲柄OA= r , 匀角速度? 转动, 连杆AB的中点C处连接一 滑块C可沿导槽O1D滑动, AB=l,图示瞬时O、A、O1三点 在同一水平线上, OA?AB, ?AO1C= ?=30。 求：该瞬时O1D的角速度． 解：OA、O1D作定轴转动, AB作平面运动 研究AB: 图示位置, AB作瞬时平动, 所以 用合成运动方法求O1D杆上与滑块C 接触的点的速度 动点: 滑块C, 动系: O1D杆 绝对运动：曲线运动　　　　　，方向? 相对运动：直线运动，　　，方向沿O1D 牵连运动：定轴转动，　　，方向? O1D 根据　　　　　，作速度平行四边形 ） ( 需要联合应用：点的合成运动和刚体平面运动 的综合性问题． 例2 将此矢量方程沿 方向投影，得 将矢量式沿 方向投影，得 例3 刚体平面运动上的点 解： 点的运动合成 例4 书230页8-28 轻型杠杆式推钢机，曲柄OA借连杆AB带动摇杆O1B绕O1轴摆动，杆EC以铰链与滑块C相连，滑块C可沿杆O1B滑动；摇杆摆动时带动杆EC推动钢材。已知 在图示位置时 。 求：滑块C的绝对速度、绝对加速度和相对于摇杆O1B的速度、加速度。 O1 O A B C E 解：OA、O1B作定轴转动, AB作平面运动，EC、块E作平动 对AB：取A为基点 O1 O A B C E 取C为动点，O1B为动系 O1 O A B C E 对AB：取A为基点 向水平方向投影 O1 O A B C E 取C为动点，O1B为动系 向 轴方向投影 向 轴方向投影 负表示与假设方向相反