msp430定时器控制led闪烁.pdfVIP

第四讲 定时器控制LED 闪烁 一、定时器简介 定时器，简单的说，就像单片机内的一个闹钟。它以单片机的时钟作为计数基准，根据 计数数值不同来改变定时时间，并可以设置使时间满足定时条件时进行一系列操作。 下面是msp430g2553 的datasheet 对其定时器的介绍： 从这里开始，我们介绍的部件往往会涉及很多寄存器，初学者往往由于配置不全，不能得到 想要的效果。因此，学习这一部分，尽量参考用户手册和相关例程进行分析。 二、定时器A 配置 我们要实现使用定时器控制LED 闪烁，需要使用定时器中断来控制。定时器中断与外部 中断的具体原理一样，都是从主程序中断，处理完中断服务函数再返回。区别只在于触发条 件，定时器中断的触发条件是定时器计数溢出（计数数值达到设定数值）。 这是用户手册对定时器A 的介绍： 16 位定时/计数，4 种计数模式，可选时钟源，2 到3 个捕获比较寄存器，异步输入输出锁 存，定时中断寄存器。 16 位定时/计数，是指计数数值范围是0-65535，与设置好的时钟源来组合成一定的定时时 长。如时钟周期为1us，那么要定时1ms，计数数值就需要设置为1000。 上图是定时模式的介绍，一般采用增计数模式即可，即每次定时从0 计数到设置的数值。 定时器配置最重要的部分在于TACLR 寄存器，其16 位所代表的含义如下图，具体配置内容 可从用户手册和头文件内查出，这里不做一一介绍，在例程中再进行讲解。 三、实践操作 这里，由于我们的单片机默认时钟为DCO 1MHZ，16 位定时器计数数值65536，所以最 大定时时长为65.536ms。在这里我们进行0.05s 的定时，每隔0.05s 触发一次中断函数，使 LED 亮0.05s，灭0.05s，并交替进行。 为了方便调试，我们先使用延时的方法使LED 闪烁，确认单片机以及LED 工作正常。顺 便复习一下对IO 的操作。 下面就到定时器的核心配置了。 我们要设置定时器，核心部分当然是TACTL 寄存器，它是定时器工作的关键，涉及到定 时器所采用的时钟周期以及计数方式。 接下来设置定时时间，即计数数值TACCR0 。 当然为了使用定时中断，要记得打开中断。 具体配置如下图所示，相关定义可从头文件中查出。其中CCIE 是指打开定时器中断，最后 的_EINT();是打开总中断，两者缺一不可。TASSEL_2 可从头文件中查出，指定时器A 采用子 系统时钟SMCLK，在不做设置时为默认DCO （数控振荡器）的值1MHZ。MC_2 指采用增计 数模式。而数值50000*时钟周期1us=50ms，为我们的定时时长。 到此，主函数中的配置已经结束了，但还缺少了定时中断服务函数，它的格式是一定的。 如下图： 需要说明的是，函数的名字可以自己定义。增计数模式需要重新装载计数数值50000，TACCR0 和CCR0 在头文件中的定义是相同的，写哪个都可以。 如下这些寄存器都是有可选名字的，可以根据习惯使用。 这时候，运行程序，就可以看到LED 快速的闪烁了。 四、总结 定时中断是很常用的，它可以以很高的精度计时，同时不妨碍主函数进行其他的控制操 作，仅在满足定时时间时处理中断函数。读取外部按键时如果不方便使用外部中断，也可以 采用定时读取键值的方法，同样可以快速准确地响应。