运料小车两地往返运动控制.PPTVIP

小车往返运动流程图 第4章 步进指令 项目五：运料小车两地往返运行控制 班 级 12电子大专 韩莹莹 宿迁技师学院高教部 目 录 一、实训目的 三、项目任务 四、相关知识 五、任务实施 六、思考练习 二、实训器材 一、实训目的 1．通过本项目的实训和操作，学会使用内部定时器指令T（T0 ～ T255）。 2．学习理解由PLC基本结构程序逐步编程的方法。 3. 熟练掌握内部定时器的各种分类及使用方法。 4．能够独立完成运料小车PLC控制线路的安装。 5．按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至程序正常工作。 二、实训器材 1.可编程控制器实验台 1台 2.基本实验控制演示板 1块 3.PC机 1台 4.编程电缆 1根 5.连接导线 若干 三、项目任务 在自动化生产线中，要求小车在两地之间自动往返运行的情况很多。这是典型的顺序控制，利用定时器和计数器可以实现控制要求。 顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。 为了说明顺序控制的编程方法，首先来看下面使用PLC完成自动台车的控制的例子。 某生产过程的控制工艺要求如下：按下起动按钮SB1，小车左行。当小车到达煤场后触动行程开关SQ1，小车停留5S，装料。定时时间到后，小车启动右行，当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留8S，卸料。定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。按下停止按钮SB2，下车停止运行。请用PLC实现小车在煤场和煤仓两地间自动往返运动。控制过程如下图所示： 图2.5.1 小车在甲乙两地间自动往返运动模拟图 四、相关知识复习 （一）定时器的编号和功能 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中 用于延时控制。FX1N系列可编程控制器中的定时器有四种类 型，其地址编号按十进制数分配。 100ms型 0.1—3276.7s 10ms型 0.01—327.67s 1ms型积算型 0.001—32.767s 100ms积算型 0.1—3276.7s T0—T199 200点 其中，T192－T199用于子程序 T200－T245 46点 T246－T249 4点 执行中断电池 备用 T250－T255 6点 电池备用 （二）定时器的基本应用 1、定时器的串级使用 定时器定时时间的长短由常数设定值决定，例如FX1N 系列PLC中，编号为T0的定时器定时的最长时间只有3276.7s 不到一个小时，因此采用定时器串级使用的方法实现长时间 延时。 2、断开延时控制程序 用定时器T0实现断电延时。要求当X0接通时，Y0输出； 当X0断电时，Y0延时5S后断开。 X0 T0 Y0 3、用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路 控制要求：实现小灯泡的闪烁控制 五、任务实施 1、实验步骤 1）打开PLC实验台电源、编程器与PLC连接； 2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确； 3）按照接线图，实现实验台和PLC 的连接，检查连 线是否正确； 4）按下起动按钮，观察运行结果，调试程序。 1）输入输出点的确定 输入信号 输出信号 1 X0 起动按钮SB1 1 Y0 左行交流接触器KM1 2 X1 停止按钮SB2 2 Y1 右行交流接触器KM2 3 X2 行程开关SQ1 4 X3 行程开关SQ2 5 X4 热继电器FR 2、控制要求分析 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。 2）绘制小车往返运动流程图 3、程序设计 梯形图： 指令表： 4、接线图 四、思考与练习 谢谢！ 第4章 步进指令