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数字信号处理 常州大学信息科学与工程学院 李文杰 wjli@em.jpu.edu.cn 第一章 引论 1.1.1 信号分类 模拟信号：是时间的连续函数，在规定的时间内任意时刻信号都有一定的幅值。而且该数值是在一定范围内随时间连续变化的。 例如：脉冲信号，正弦信号，斜波信号，语音信号 离散信号：只在一组特定时间有数值，而其它时间数值为零。若离散信号幅值在一定范围内可连续取值，则为取样数据信号。将取样数据信号的幅值量化并变为二进制数码序列，则为数字信号。 1.1.2 数字信号处理概念 什么是数字信号处理？ 数字信号处理（DSP—Digital Signal Processing) 数字信号处理的优点 精度高 可靠性高 灵活性强 便于大规模集成化 便于加密处理 对低频信号尤其优越 数字信号处理的方法 快速傅氏变换 是离散傅氏变换的快速算法。可以利用它来进行频谱分析和信号滤波。 数字滤波 对输入数字信号进行一系列数字相加、数乘以及时延等运算，得到满足一定要求的数字信号。 1.2 数学预备知识 1.2.1 傅氏变换（频谱分析） 傅氏变换存在条件 有限能量 有限功率 1.2.2 特殊函数 1.单位阶跃函数 2. 矩形函数 3. sinc函数 4.冲激函数 5.梳状函数 模拟信号数字化处理 信号的数字处理与模拟处理相比有很多优点，但实际问题中，要处理的往往是模拟信号。因此数字处理的第一个问题就是将模拟信号数字化。处理完毕后恢复成模拟信号。 2.1 取样和内插 模拟信号与离散信号之间的转换 （1）将模拟信号离散化的过程称为抽样或取样。 （2）将离散信号变为模拟信号的过程称为内插。 2.1.1 取样 最常用的是等间隔周期取样，即每隔固定时间T取一个信号值。 取样频率： 取样角频率： 取样定理 对连续变化的模拟信号进行周期性的抽样，只要抽样频率等于或大于该模拟信号频带中最高频率的两倍。则抽样值就能包含原始信号的全部信息，利用低通滤波器就可由此抽样信息重构出原始信号。 抽样频率fs与原始信号最高频率fm的关系: fs≥2 fm 模拟信号取样实际上就是将它与取样函数相乘 时域分析 原始信号： 取样函数： 则取样信号为： 频域分析 取样信号的频谱为： 原始信号和取样信号的频谱 结论 2.1.2 内插 由取样过程可知，只要取样频率不低于原始信号频谱最高频率的两倍，得到的离散信号的频谱就不会发生混迭。 让取样信号通过一个理想的低通滤波器，可以恢复出原来的连续信号。 因为相差一个常数因子，恢复后的信号： 这个过程的示意图如下： 频域分析 时域分析  由此计算得到： 因为已知： 若取 则有： 这就是内插公式，其中 称为内插函数。 连续信号的内插表示 离散时间信号： 是仅定义在离散的时间点上的时间信号。 即其时间变量仅在一个离散集上取值， 常记为x(n)或者x[n]，又称为序列。 离散信号的表示方法 数字序列如: (…0.9,0.9,08,0.3,…) 有规则的可以用函数表示: x(n) 波形表示: 线段的长短表示各序列值的大小 4.实指数序列  x(n)=an， a为实数 如果|a|1，x(n)的幅度随n的增大而减小，称x(n)为收敛序列,其波形如书上图2.13。 如|a|1，则称为发散序列。 5. 正弦序列 x(n)=sin(nw0) 对模拟信号xa(t) =sin(Ω0t)采样,可得到正弦序列： xa (t)|t=nT= xa(nT) =sin(Ω0nT)= sin(nw0)= x(n) 上式中有关系：w0=Ω0T 上式可以写成一般形式： ω=ΩT 其中： Ω： 模拟角频率 单位：red/s 弧度每秒 ω： 数字角频率 单位：red 弧度 具有普遍意义，它表示凡是由模拟信号采样得到的序列，模拟角频率Ω与序列的数字