质点动力学(理论力学课件).pptVIP

应用质点运动微分方程，可以求解下面两类质点动力学的问题: 第一类：已知质点的运动，求作用在质点上的力（微分问题） 解题步骤和要点： ①正确选择研究对象（一般选择联系已知量和待求量的质点）。 ②正确进行受力分析, 画出受力图(应在一般位置上进行分析)。 ③正确进行运动分析（分析质点运动的特征量）。 ④选择并列出适当形式的质点运动微分方程（建立坐标系）。 ⑤求解未知量。 §11.3 质点动力学的两类基本问题 * 第二类：已知作用在质点上的力，求质点的运动（积分问题） 解题步骤如下： ①正确选择研究对象。 ②正确进行受力分析，画出受力图。判断力是什么性质的力 （应放在一般位置上进行分析，对变力建立力的表达式）。 ③正确进行运动分析。(除应分析质点的运动特征外，还要确定出其运动初始条件）。 选择并列出适当的质点运动微分方程。 求解未知量。根据力的函数形式决定如何积分，并利用运动的初始条件，求出质点的运动。 例1、小球质量为m，悬挂于长为l的细绳上，绳重不计。 小球在铅垂面内摆动时，在最低处的速度为v； 摆到最高处时，绳与铅垂线夹角为f，如图所示，此时小球在最低与最高位置时绳的拉力。 解：小球作圆周运动， 受有重力G=mg； 绳的拉力T1。 在最低处有法向加速度 an ＝v2／l ， 由质点运动微分方程沿法向的投影式，有 m an ＝m v2／l＝T1－mg m an ＝m v2／l＝T1－mg 则绳的拉力： T1＝mg＋mv2／l ＝m(g＋v2／l) 解：小球作圆周运动，受有重力G=mg； 绳的拉力T1。 在最低处有法向加速度 an ＝v2／l ， 小球在最高处角时，速度为零，法向加速度为零， 则运动微分方程沿法向投影式为 T2－mgcosf ＝ man ＝ 0 则绳的拉力 T2 ＝ mgcosf 例2 图示半径为R的偏心轮以匀角速度w 绕O轴转动，推动导板ABD沿铅垂轨道作平动。已知偏心距OC=e，开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为M的物块。 试求： （1）导板对物体的最大反力 及这时偏心C的位置； （2）欲使物块不离开导板， 求角速度w的最大值。 轮匀角速度w转动，OC=e，开始时OC沿水平线。板顶D处有一质量为M的物块。试求： （1）最大反力及偏心C的位置； （2）求角速度w的最大值。 解： 先求问题（1）。 取物块M为研究对象，视为一质点。 如果可以建立质点M的运动微分方程， 易求出导板对质点M的反力。可见这 是质点动力学第一类问题。 在任一瞬时，质点M受力如图。 将x轴的原点取在固定点O上并取x轴铅垂向上为正。 由式（11－4）可得质点M的运动微分方程为 由于物块M放在导板上，导板作平动，故质点M的加速度a等于导板上E点（偏心轮与导板的接触点）的加速度。 质点的加速度 (2) 由图可知E点的运动方程为 (1) 将式(2)代入式(1)，得反力 (3) 由式(3)可知，反力F包含两部分： 第一部分为质点M处于静止的反力， 称为静反力； 第二部分是由于质点M具有加速度 而引起的反力，称为附加动反力（简称动反力）。 反力 (3) 当sinwt =－1时，即C点 在最低位置时，反力F达 到最大值Fmax，即 反力 (3) 得 求问题（2） 求角速度w的最大值。 由式(3)又可知，当sinwt=1时，即C点在最高位置，F达到最小值Fmin，即 欲使物块不离开导板，必须 Fmin≥0 , 即 (3) 以上二例都属于动力学第一类问题， 求解此类问题的步骤如下： 1、选定某质点为研究对象； 2、分析作用在质点上的力，包括主动力和约束力； 3、分析质点的运动情况，计算质点的加速度； 4、根据未知力的情况，选择恰当的投影轴，列出在 该轴上的运动微分方程的投影形式； 5、求出未知的力。 第一类问题：已知质点的运动，求作用于质点的力； * （a) (b) 解 以木箱为研究对象，作受力分析如图所示。 [例3] 如图所示得摆动输送机，由曲柄带动货架AB输送木箱M，两曲柄等长，即O1