西北工业大学《大学物理上中下册》ch2.pdf

第2章质点动力学  动力学是研究物体与物体之 间的相互作用以及由于这种 相互作用而引起的物体运动 状态的变化规律  牛顿三个基本运动定律是整 个动力学的基础 §2.1 牛顿运动定律及其应用 主要内容： 1. 牛顿运动定律 2. 力学中常见的几种力 3. 牛顿第二定律的微分形式 4. 质点动力学的两类问题 2.1.1 牛顿运动定律  第一定律：任何物体都保持静止或作匀速直线运动状态，直 到其它物体的作用迫使它改变这种状态为止。  牛顿运动定律中的物体指的是质点或作平动的物体。  牛顿第一定律提出了两个重要概念。 • 惯性—— 物体的固有属性（惯性定律） • 力—— 使物体改变运动状态的原因 质点处于静止或匀速直线运动状态时：  Fi 0 —— 静力学基本方程  第二定律：物体受合力作用时，它的动量将发生变化。某 时刻物体动量对时间的变化率等于该时刻作用 在质点上的合力。即   dp F  F dt  dp  mv  m为常量时，牛顿第二定律可表示为 dt     dp   d mv dv  F m ma dt dt dt • 瞬时性 —— 第二定律是一个瞬时关系式 • 矢量性 —— （矢量叠加定理）  质量是物体惯性大小的量度  第三定律：两个物体间的相互作用力总是等值反向且沿着 同一直线，即   F F 12 21  F  12