西北工业大学《大学物理上中下册》ch3.pdfVIP

第3章刚体力学基础 在一只猫从高处摔落的下将过程中，它上半身向一个方向扭转， 而下半身会向相反方向扭转。且无论从何处摔落，猫通常都能以四脚 着地。请分析猫在下落及落地过程中体现出哪些物理规律? §3.1 刚体运动概述 主要内容： 1. 刚体模型 2. 刚体的运动形式 3. 刚体的自由度 3.1.1 刚体的运动形式 1. 刚体模型 刚体：在力的作用下，大小和形状都始终保持不变的物体。  说明  刚体和质点一样是一种理想模型；  刚体可以看成是由无数质点构成的质点组；  刚体无论在多大的力作用下或刚体无论作何运动，刚体中 任意两质点间的距离保持不变； 2. 刚体的平动 平动：刚体运动时，若在其内部所作的任何一条直线，在运 动中都始终保持与自身平行的运动形式。 A A A C C C B B B D D D  说明  刚体作平动时，刚体上各点的轨迹可以是直线，也可以是曲线；  刚体作平动时，刚体上所有质点都具有相同的位移、速度和加速度， 各点的运动轨迹都相同；  刚体平动的运动规律完全符合质点运动规律；  刚体质心的运动代表平动刚体的运动。 3. 刚体的转动 转动: 刚体上的各质点都绕同一直线作圆周运动的运动形式。 转动轴: 刚体转动围绕的那条直线(转轴可以是固定的或变化的) 。 定轴转动: 转轴在所选参考系中固定不动的转动。 非定轴转动:转轴位置随时间变化的转动。 定点转动:在运动过程中，刚体上某一点始终保持不动的运 动形式。   定轴转动 平面平行运动：在运动过程中，刚体上任一点和某一固定平 面的距离保持不变的运动形式。  y    (固定平面x Oy ） y B O 滚动 x  A O x 一般运动: 除上述几种运动 形式外，刚体其它更 为复杂的运动形式。 铁饼在空中的运动 3.1.2 刚体的自由度  自由度的概念 自由度：确定一个物体空间位置所需要的独立坐标数目。 火车：自由度为1 轮船：自由度为2 飞机：自由度为3  刚体的自由度 z 确定质心C的位置:3个平动自由度(x 、y 、z) 。 3个方位角(a 、b 、g ) ，其中两个是独立的. y 确定刚体绕瞬时轴转过的角度j 。 O 当刚体受到某些限制——自由度减少。