9章平面机构的力和机械效率(复习).ppt

第九章 平面机构的力分析 研究机构力分析的目的和方法 构件惯性力的确定 运动副中摩擦力的确定 不考虑摩擦力的机构力分析速度多边形杠杆法 重点 机械中力、运动副中摩擦、机械效率和机械自锁的概念 运动副中总反力的确定、摩擦力或力矩的计算、机械效率的计算、自锁条件的确定 §9-1研究机构力分析的目的和方法 二．机构力分析的目的及方法 2、方法 3．质量代换法 1、移动副中的摩擦力 3）斜面平滑块的摩擦 （1）滑块沿斜面等速上升时Fd—水平驱动力；FR21—2作用于滑块1的总反力；FQ—铅垂载荷  2、螺旋副中的摩擦 二、转动副中的摩擦力和摩擦力矩 径向轴颈的自锁 3) 运动副总反力判定准则 5) 平面高副中总反力方向的确定 相对运动: 滑动+滚动摩擦力: 滑动摩擦力+滚动摩擦力 ∵ 滚动摩擦力滑动摩擦力∴ 可忽略滚动摩擦力 总反力为法向反力与滑动摩擦力的合成： FR21=FN21+Ff21 总反力的方向：∠FR21V12＝(90°+φ) 2、止推轴颈和轴承的摩擦 §9-5 速度多边形杠杆法 第十一章 机器的机械效率 机器的运动和功能关系 机器的机械效率和自锁 *瞬时效率计算及自锁分析示例 1、斜面传动 （1）滑块沿斜面等速上升时