第5章-连杆机构分析11.pptx

第5章 平面连杆机构及其设计;§5.4 连杆机构设计概论;连杆机构：全部构件都以低副联结而成的机构。 平面连杆机构的特点 优点： 1 能够实现多种形式的运动变换 2 低副(面接触）连接承载能力强， 易加工 3 运动副保证构件接触,不需外力锁合,工作可靠，寿命长 缺点： 1 连杆机构平衡困难，尤其对于高速运转的机构 2 运动传递路线较长，易产生累积误差。 平面连杆机构中最基本的、最常用的是四杆机构;;;平面连杆机构的应用;平面连杆机构的应用;平面连杆机构的应用;AD——机架;A;整周转动副;铰接四杆机构中曲柄存在条件;前三式两两相加可得：;最短杆为机架 —— 双曲柄机构;1) 曲柄摇杆机构;1) 曲柄摇杆机构;1) 曲柄摇杆机构;2) 双曲柄机构;2) 双曲柄机构;3) 平行四边形机构(双曲柄机构特例 a = c；b = d);4) 双摇杆机构;4) 双摇杆机构;曲柄滑块机构;5 具有移动副的四杆机构;2) ???柄摇块机构（固定与滑块相对转动的构件）;转动导杆机构;导杆机构可看作由曲柄滑块机构演化而来;4) 定块机构（固定滑块）;全铰链四杆机构;例：图示铰链四杆机构，BC=50mm, CD=35mm,  AD=30mm,AD为机架，若为曲柄摇杆机构，  试讨论AB的取值范围。 ;连杆机构——基本类型及演化;;A;;曲柄摇杆机构的工作过程;－急回系数;C1;;从动件长度c、固定铰链位置A任选因此，本题的解有无穷多个！;5.2.1.3 压力角、传动角与死点;传动角：连杆 BC 与从动件 CD 之间的夹角;死点:; ;利用死点，防止起落架收回;利用死点，夹紧机构;5.2.2 曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;对心曲柄滑块机构;减小工作行程压力角，改善工作行程的传力性能。;偏置曲柄滑块机构;偏置曲柄滑块机构的急回特性;1) 曲柄滑块机构;5.2.3 导杆机构;;摆动导杆机构的特点：;摆动导杆机构的特点：;连杆AB中点的轨迹为圆，其余点轨迹为椭圆;2) 椭圆仪机构的演化机构;5.3 多杆机构;5.3 多杆机构;插床利用了回转导杆机构的变速转动性质。;插床利用了双曲柄机构的变速转动性质。;增力机构;间歇机构;谢谢同学们！