PLC的结构与工作原理.ppt

CPM2A的CPU单元有30点、40点和60点三种。I/O点数还可以通过最多三台扩展单元进行扩展。扩展单元有20点输入输出、8点输入和8点输出三种类型可供选用。以20点I/O扩展单元为例，系统扩展后的输入输出通道分配如表2.5.5所示。 020～049和200～227共58个通道928点为内部辅助继电器区。除了没有实际输入输出端子与之相联系故不能用于实际输入输出操作外，它的使用与输入输出继电器相同。在输入输出通道中没有连接I/O设备的点在程序中也可以作为内部继电器应用。 表2.5.5 CPM2A的I/O及其通道分配 CPU单元 扩展单元 30点I/O 输入18点： 00000～00011 00100～00105 输出12点： 01000～01007 01100～01003 20点I/O 输入12点： 00200～00211 输出8点： 01200～01207 20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307 20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407 40点I/O 输入24点： 00000～00011 00100～00111 输出16点： 01000～01007 01100～01007 20点I/O 输入12点： 00200～00211 输出8点： 01200～01207 20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307 20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407 60点I/O 输入36点： 00000～00011 00100～00111 00200～00211 输出24点： 01000～01007 01100～01007 01200～01207 20点I/O 输入12点： 00300～00311 输出8点： 01300～01307 20点I/O 输入12点： 00400～00411 输出8点： 01400～01407 20点I/O 输入12点： 00500～00511 输出8点： 01500～01507 2) 特殊继电器(SR) 228～255共有28个通道。 228～231是在CPM1基础上新加的内容 232～251通道通常是以通道为单位使用的。 除了25200之外，对所有的SR，用户只能使用其状态而不能改变其状态。 智能单元本身是一个独立的系统 CPU、系统程序、存储器、与外界相连的接口 它们有自己的： 对组合式PLC： 智能单元是PLC系统的一个模块 与CPU单元通过系统总线相连接 在CPU单元的协调管理下独立地进行工作 对整体式PLC： 主机通过I/O扩展接口与智能单元连接 8. 智能单元 2.2 可编程控制器的软件及编程语言 2.2.1 PLC的软件系统 　1. 系统软件 1) 系统管理程序 2) 用户指令解释程序 3) 标准程序模块和系统调用 2. 用户程序 2.2.2 PLC的编程语言 　1. 梯形图编程 3. 顺序功能流程图编程 2. 指令语句表编程 顺序功能流程图编程(SFC)是一种较新的编程方法。它的作用是用功能图来表达一个顺序控制过程。 梯形图表达式是在原电器控制系统中常用的接触器、继电器梯形图基础上演变而来的。它的最大优点是形象、直观和实用,为广大电气技术人员所熟知, 是PLC的主要编程语言。 指令语句表语言类似于微机中的助记符语言。它是可编程控制器最基础的编程语言。 所谓指令语句表编程, 是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控制器的某种操作功能。 2.2.2 PLC的编程语言 逻辑功能图 梯 形 图 逻辑方程式 语 句 表 1. 梯形图编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器 PLC继电器 常开 常闭 触 点 线 圈 梯形图编程语言是一种图形语言 00000 01000 01000 PLC控制 00001 SB2 KM KM 继电器 控 制 SB1 2. 两种控制的梯形图比较 线圈 线圈 常开触点 常开触点 常闭触点 常闭触点 　　图示是用OMRON公司CPM1型机的自保持电路梯形图。这里01000的触点与启动触点00000并联。当00000接通, 01000工作后, 01000线圈可由自己的触点保持。若00001通, 则01000断。 物理继电器 继电器需硬接线连接 触点个数有限 PLC继电器 继电器用程序软连接 触点个数无限 继电器的接线改变——控制功能改变