基于并联机构的3D打印机-山东大学口腔医学院.docVIP

***，山东大学***学院，副教授、硕士生导师，联系方式：***** 基于频谱分析法的振动时效系统 项目概况： 经过热加工（如铸造、锻压、焊接）和压力加工的金属零件表面和内部会存在残余应力和变形。残余应力的存在对构件是有害的，如降低工件强度和疲劳极限、造成脆性断裂、加快构件在腐蚀大气中的腐蚀速度等；分布不均的残余应力会对构件尺寸精度和稳定性产生极为不利的影响。因此消除残余应力是机械制造工业技术中的一项重要课题。 当前，消除构件残余应力的方法主要有自然时效、热时效、振动时效。振动时效较自然时效和热时效具有投资少、效率高、污染少等优点，已得到越来越广泛的应用。但是，现有大部分的振动时效系统具有扫频速率较慢、易漏频等缺点，而且振动时效机理尚未被解释清楚。因此，开发了基于频谱分析法的振动时效系统，并在此系统的基础上，研究振动时效机理。 频谱分析法是将时域信号变换至频域加以分析的方法，其目的是把复杂的时间历程波形，经过傅里叶变换以获得信号的频率结构。将此方法应用到振动时效中获取工件固有频率，可克服传统振动时效中的缺点。此外，构建振动时效控制系统的构建采用VB和MATLAB混编，并结合数据采集卡、变频器和激振电机等硬件，具有开发灵活性好、自动化程度高等优点，并且缩短了产品开发周期。经过该系统处理的试件残余应力平均下降46.62%，达到了振动时效消除残余应力标准。 技术特点： 基于振动学理论推导了频谱分析法判定系统固有频率的依据，证明频谱分析方法的可行性，并将此方法应用到控制系统中，提高扫频速率，减少漏频。 使用VB与MATLAB混编技术编写系统软件控制程序，通过软件控制程序调用USB数据采集卡的DLL文件，实现电压信号的输入与输出，由此采集振动信号并控制激振电机的工作等。开发方法灵活、自动化程度高。 通过建立力学模型、分析金属位错运动等方面研究产生和改变工件残余应力的条件。从宏观和微观机理分析振动时效机理，为振动时效参数优化提供理论基础。 主要指标： 适用工件：中型或大型铸造件、焊接件等 降低残余应力：40%左右 扫频范围：0—100HZ 扫频速率：30S 激振力范围：0—8KN，可根据实际工况设置 激振时间：20—40min，可根据实际工况设置 加速度采样速率：150kS/s 市场前景： 基于频谱分析法的振动时效系统具有消除残余应力效果良好、扫频快、不易漏频、灵活性好、自动化程度高等优点。可代替部分热时效及自然时效的处理，降低工件残余应力。软件采用VB与MATLAB编写，方便后期修改以达到工艺最优化。硬件由变频器、数据采集卡、激振电机、加速度传感器、电荷放大器等，无需自己开发，缩短开发周期，且可靠性高。 投资预算及效益： 投资预算： 软件程序编写：计算机等设备 硬件购买：变频器、数据采集卡、激振电机、加速度传感器、电荷放大器、滤波器等 测试设备：应变片式残余应力测试仪、应变片等 测试构件：焊接工字梁、中型或大型铸造件等 总投资：5—6万 预期效益： 预售单价：4—5万 社会效益：有利于提高生产效率，提高工件加工尺寸精度。 配图： 图1 振动时效控制系统界面 图2 振动时效装置 基于并联机构的3D打印机 项目概况： 3D打印机又称三维打印机，是实现增材制造（快速成形）的一种设备。它以数字模型文件为基础，通过一层层的粘合材料来制造三维物体。3D打印技术是一项多学科交叉的、具有绿色智能特征的前沿先进制造技术，在航空航天、国防军工、工业制造、生物医学、消费电子等众多领域有广泛应用前景。 并联结构是一种闭环结构，其动平台或称末端执行器通过至少2个独立的运动链与机架相连接。打破了原有3D打印机的笨拙的三维的直线运动。并联3D打印机器人相比于传统机构3D打印机具有打印范围大、打印速度快、打印精度高、打印机制作成本低等众多优点，该打印机适用多种工程塑料（ABS、PLA、PPSU等）。用于大尺寸工业模型、建筑模型、艺术创意设计、科普教育等领域，可以满足市场上对大尺寸3D打印机的需求，符合新一代FDM式3D打印机的发展方向，推动了3D产业的发展。 技术特点： 更小的载荷质量。相对于XY-Z机型并联机构只有打印头是可以移动的而且常常采用远程挤出，有效载荷质量可以控制在100克以内。打印头的XYZ三轴移动速度都可以达到惊人的300MM/S。实现更高的打印速度并且在高速下依然可以保持较高的打印质量。 XYZ三轴都可以保持很高的精度和速度，相对于一般XY-Z机型普遍的三轴精度不统一Z轴丝杆无消间隙措施，分层漂移，打印面不平滑，并联机构打印机的XYZ精度都非常高，而且Z轴速度非常快，可以在回吸回擦动作时候瞬间完成提升Z轴动作让打印件更加干净彻底杜绝拉丝现象。 成型尺寸定制性高。在机架强度允许合理的范围内改动尺寸非常容易，本机设备只要改动几根型材和斜杆的长度就可