第一章.机电传动控制-IIS7.PDF

机电传动控制 王滔 twang001@126.com 湖南大学机械与运载工程学院 预修课程要求： 1、普通物理 2 、电工电子学 教材： 冯清秀，邓星钟等编，机电传动控制（第五版）， 华中科技大学出版社。 考核方法： 总成绩=30%平时成绩+20%实验成绩+50%期末考试 成绩 课件（每次课后上传）： 账号：jdcdkz@126.com ；密码：112358 第一章 概述  1.1 机电传动控制的目的和任务  1.2 机电传动控制的应用  1.3 机电传动控制的发展概况  1.4 课程的性质和任务  1.5 课程的内容安排  1.6 对本课程学习的基本要求 1.1 机电传动控制的目的和任务 1、传动方式回顾 机械传动 以齿轮传动为例，效率高、可靠性高、不适合远距离传动… 液压传动 功率密度大、易于直线运动、效率低、对温度敏感… 气压传动 介质易获得、无污染、易压缩导致刚度差、适合小功率… 电气传动（机电传动） 效率高、精度高、无污染、功率密度低于液压、可靠性低于机械… 1.1 机电传动控制的目的和任务 驱动运动部件的原动机 2、机电传动控制系统组成 （这里指的是各种电动机） 之总称 机电系统完成生 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电动机和控制 电动机的一整套电气系统 机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行的系统之总称。 1.1 机电传动控制的目的和任务 3、机电传动控制的任务 将电能转换为机械能； 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节； 完成各种生产工艺过程的要求； 保证生产过程的正常进行。 4、机电传动控制的目的 从广义上讲， 从狭义上讲，则指控制电动机驱 就是要使生产设备 动生产机械，实现生产产品数量的增 、生产线、车间乃 加 （效率）、质量的提高 （精度）、 至整个工厂都实现 生产成本的降低、工人劳动条件的改 自动化。 善以及能量的合理利用等。 随着生产工艺的发展，对机电传动控制系统的要求愈来愈高： 一些精密机床要求加工精度百分之几毫米，甚至几微米 重型镗床为保证加工精度和粗糙度，要求在极慢的稳速下进给 ，即要求系统有很宽的调速范围； 轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到 一秒的时间内完成从正转到反转的过程，即要求系统能迅速启动、 制动和反向； 对于电梯和提升机，则要求启动和制动平稳，并能准确地停 止在给定的位置上； 对于冷、热连轧机以及造纸机的个机架或分部，则要求各机架 或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转； 为了提高效率，由数台或十几台设备组成的生产自动线，要求 统一控制或管理。 诸如此类的要求，都要靠电动机及其控制系统来实现。 1.2 机电传动控制的应用 家用电器 压缩机电机 1.2 机电传动控制的应用 工业生产 平面磨床