确定毒品走私船的位置----美国大学生数学建模竞赛89年A题.pptVIP

* 确定毒品走私船的位置 ----美国大学生数学建模竞赛88年A题 问题: 相距5.43哩的监听站听到一个短暂的无线电讯号.收到讯号的时候测向仪分别定位在111°和119°处(见图),测向仪的精度为±2°.该讯号来自一个毒品交换活跃的地方,据推测该处有一只机动船正等着有人来取毒品.当时正值黄昏、无风、无潮流.一架小型直升机离开监测站?的简易机场并能精确地沿111°角方向飞行.直升机的飞行速度是走私船的三倍. ? ? 111° 119° 1.说明飞行员能找到正等着的毒品船的(最小)区域. 2.研究一种直升机的最佳搜索方法. 在你的计算中要有95%的精度. 在离船500英尺时船上年听到直升机的声音.直升机只有一种侦察仪器----探照灯.在200英尺远的地方探照灯只能照明半径为25英尺的圆域. (下面介绍一篇优秀论文的部分内容) 模型的假设 根据有关各方面的知识和所了解到的有关情况,对模型提出如下一些假设: 1.雷达探测仪所观察的角度服从正态分布. 2.直升机同小型的军用直升机OH-58Kiowa相似. 缉私人员可发现在探照灯覆盖的以200英尺为半径的圆内所有物体; 航速140.4英里/小时,航程287.5英里; 直升机不返回基地加油,因为毒品可能在直升机返航时转移; 飞行高度不变. 3.毒贩在看到直升机或探照灯之前可以听到直升机的声音. 4.缉私人员不能发现在探照灯范围外的船. 5.走私船可能用以下三种方式逃跑: 沿随机方向; 沿与第一次传来直升机声音的相反方向; 沿与直升机方向路线的垂直方向. 6.船可能或不可能产生尾波,若产生: 船不能在水上滑飞; 可探测到三种尾波(0°,19.5°,-19.5°); 尾波在无限长时间内存在; 尾波在船的初始位置之后不扩散; 尾波以等速向前推进. 概率分析 由于假设雷达探测仪所观察的角度服从正态分布.而均值为?,标准差为?的正态分布N( ? , ?2)的密度函数为 由数理统计知识:落在以均值?为中心,长度为4?的区间(?-2?, ?+2?)的区间内的概率为95%. 既然题中指出探测器的精度为±2°,因此如果将其理解为(?-2, ?+2)的区间是95%的置信区间,则表明分别中的标准差?=1°. 将海岸线取为y轴,并将监听站?取为原点(如图). ? ? (0,0) (0,-5.4) y x ? ? 因此两个监测站测量的角度分别密度函数为: 由于两个监测站的观察是相互独立进行地,所有?与?是相互独立的随机变量,因此它们的联合密度为: 按照前面的假设,走私船应该落在 18°? ? ?22°,27°? ? ?31° 范围内,我们可以很容易求出对应的区域(如图),且在该范围的概率为0.952≈0.90. x y (0,0) (0,-5.4) A(19.7,6.4) D(27.6,11.1) C(51.2,20.7) B(29.5,9.5) (28.6,10.4) 即 x y 30 60 A B C D 所以,可以假定走私船落在10 ?x ?60, 0 ?y ?30内的概率为1. 对走私船逃脱的可能性的分析 1.逃跑方式A:沿随机方向. 这时船实际上是在乱跑.这种逃跑方式只有在难以确认直升机的飞行飞行或者走私者恐慌时才会出现,一般来说不太会出现. 如果走私船采取这种方式逃跑的话,除非它的逃走飞行恰好垂直于直升机的飞行方向,否则一般都会被发现. 无尾波的三种方式: 2.逃跑方式B:沿着与首次传来直升机声音的相反方向相近的方向逃跑. 这时,船与直升机的航线夹成一个很小的夹?. 如果走私船在直升机赶到之前已离开此区域,就不会被发现.为了算出逃脱的可能性,我们考虑下图的临界情况: 由于直升机的探照灯探测的最大范围是225英尺,所以直升机只能搜索很小两侧225英尺的带状区域中的目标. 直升机. 走私船 . A B C D E 直升机飞行航线 走私船逃跑方向 ? 500 225 3x x r 当船首次听到直升机的声音时,AB=500.这时走私船立即沿BD方向逃跑.假定到达C点时,刚好抵达D点,且CD=225(船刚好到达不被发现的距离).我们下面计算r =BE的值,这就是所谓的“逃跑距离”. 由于直升机的速度是船的3倍,所以若令BD=x,则AC=3x,由勾股定理: (500+x)2=2252+(3x)2 求得x=232, ?=17.9°. 于是逃跑距离 r =500 sin17.9°=153.6(英尺). 由此知道:在逃跑方式B下,只有在走私船距离直升机航线小于153.6英尺时才能被发现,否则就会逃脱. 因此:在逃跑方式B下,如果走私船原位于直升机航线为中心的宽带为2r=307.2英尺的带状区域中,且在开始逃跑时与直升机的距离已不足693英尺(超过此值直升机不能返航),才会被捕获. 3.逃跑方式C:沿着与直升机航线