烧写APM板的bootloader.doc

所需工具材料： 1、一个AVRusbasp编程器/tools/FLIP.aspx，电脑中如果已经装过java，选择小的那个，如果没有，选择大的那个含jave的进行下载 3、准备三个hex文件，分别是Atmega2560的bootloader文件、32u2的bootloader文件和32u2的ppm程序文件 烧写过程基本概述：先给Atmega2560烧写bootloader，然后给Atmega32u2烧写bootloader，最后给32u2写入PPM解码通讯程序 一、：1、 2、 3、Atmega2560的熔丝位如下配置：低FF，高D8，扩展FD，配置好后点击写入执行熔丝位的写入，写入完成后可以点击读出熔丝位验证熔丝位是否已经写入，写入成功即可关闭熔丝位配置界面 4、配置好熔丝位后点击“调入flash”载入Atmega2560的bootloader的hex文件，在主界面上勾选芯片擦除、编程flash、校验flash，然后点击自动开始写入bootloader程序，2560写入时间较长，需耐心等待 5、烧写成功后会出现校验错误，这是因为的校验功能不是很完善，校验不了，所以才会出现这样的校验错误。其实bootloader已经下载完毕了。这时候可以看到B、C指示灯在闪烁。 二、32U2的bootloaderArduino-usbdfu.hex文件执行烧写 三、写入Atmega32u2的PPM解码通讯程序 1、mega2560和mega32U2的bootloader都烧写完毕， 此驱动在APM固件的ardupilot\Tools\ArduPPM\ATMega32U2\Drivers目录下，如果没有的话请自行去APM的wike网站上下载一个固件。驱动装好后在设备管理器中会出现一个ATMEL的DFU设备 2、驱动好后打开FLIP软件，点击红色箭头所指的图示或到主选单选择「Device-Select」，也可以使用快捷键「Ctrl+S」，选择Atmega32U2。 3、点击红色箭头所指的地方或到主选单选择「Settings-Communications-USB」，也可以使用快捷键「Ctrl+U」后点击「Open」。 4、如果步骤都正确的你会看到Signature bytes，如下图所示: 5、现在我们点击红色箭头所指的图示加载HEX或到主选单选择「File-Load HEX」，也可以使用快捷键「Ctrl+L」选择 6、现在「Operations Flow」的选项，红色箭头所指的地方都要打勾。Mission Planner更新APM固件了