PID控制在反应釜温度控制中的应用.pdfVIP

■■匿堡删唑型塑垡 PID控制在反应釜温度控制中的应用 刘喜梅，张茜，郭静 (青岛科技大学自动化与电子工程学院，山东青岛266042) 摘要：常规PID的控制，不但其参数难以整定，而且还依赖于对象的精确数学模型，适应性较 差，对复杂过程不能保证其控制精度。根据反应釜温度时间滞后具有非线性、强耦合、不确定性过程 制，具有实现简单、控制效果好的特点。 关键词：常规PID；BP神经网络；仿真 中图分类号：TPl83 文献标识码：A ofPIDcontrolinthe control reactor Application temperaturesystem LIUXiMei，ZHANGQian，GUOJing ofAutomationandElectronic ofScienceand 266042，China) (College Engineering，QingdaoUniversity Technology，Qingdao ishardtofind forconventionalit ontheaccuratemathematicalmodelofthe Abstract：It PID，an(i parameters depends p-rant． Its is thecontrol of cannotbe newmethodofPIDcontrolmethod worse，SO adaptability accuracycomplexprocess guaranteed．A basedonBPneuralnetworkis becauseofthe and inreactionkettle proposed non-linear，strongcouplinguncertainty contr01．The ofPIDneuralnetworkcontrollerandtheselectionofclassicalPID areintroducedand algorithm parameters analyzed． to ThismethodiSshownbeeffectiveand for simpleimplementation． neural KeyWOrds：conventionalPID；BP network；simulation 常规PID控制算法对于大部分工业过程的被控对 象控制效果良好¨，”，但是对于反应釜温度的时间滞后 问题，PID控制算法在控制温度跟踪变化曲线时存在振 荡和精度低的缺点。近年来，神经网络控制以其独特的 优点受到控制界的关注。神经网络的优势在于能够逼近 任意复杂的非线性映射，具有超强的自学习和自适应能 力，具有很强的鲁棒性和容错性，因此用神经元网络设 计的控制系统具有良好的自适应性和控制性能[3r引。为 段 段 回收成品 t，min 了克服反应釜温度的时间滞后问题，本文结合BP神经 网络控制策略，采用基于BP神经网络的PID控制方法 图1反应釜温度工艺过程 对其进行控制，反应釜温度能自动跟随给定的温度曲 图1中恒温段是反映工艺的关键阶