液压传动hyd_tch8_2_容积调速回路和其它回路.ppt

* * 容积调速回路 容积节流调速回路 几种其它回路 第8章 容积调速回路和 几种其它回路 § 8-2-1 容积调速回路 容积调速回路是通过改变泵的排量或（和）液压马达的排量来调节液压马达（或液压缸）速度的回路。溶剂调速回路有变量泵和定量执行元件、定量泵和变量液压马达以及变量泵和变量液压马达三种可能的组合，下面对这三种组合情况调速回路的性能作进一步分析。 一、变量泵和定量执行元件组成的调 速回路 二、定量泵变量马达容积调速回路 三、变量泵和变量马达容积调速回路 一、变量泵和定量执行元件组成的调速回路 这种调速回路可由变量泵与液压缸或变量泵与定量马达组成，回路原理见下图。左图为结构简图，右图为回路原理图。 变量泵与定量执行元件所组成的容积调速回路的主要工作特性如下： （1）速度特性：速度特性反映的是执行元件的速度vm与变量泵调节参数qp（排量）的关系。当不考虑回路的容积效率时，执行元件的速度为： nm=npqp/qm 或 vm=npqp/A 由上式可知：马达的 转速与变量泵的排量 成正比，它是一条通 过原点的直线，如图 虚线所示。 （2）转矩和功率特性：即执行元件输出转矩Tm和输出功率Pm与变量泵调节参数qp之间的关系。当不考虑回路的损失时，液压马达的输出转矩Tm为： Tm=qm(Pp-P0)F=A(Pp-P0) 由式可知：当泵的输 油压力和吸油路压力 不变时，马达的输出 扭矩是恒定的，而与 变量泵的调节参数无 关。故其称为恒转矩 推力调速，其特性曲 线如图。 同样，由于存在泄漏、机械摩擦等损失，当qp小于一定值时，Mm也会等于零而存在一个死区。所以实际转矩Tm特性曲线如图中实线所示。次回路中执行元件的输出功率为： Pm=(Pp-P0)=(Pp-P0).npqp 或 Pm=nmTm =qpnpTm/qm 上式表明，执行元件 输出的功率随变量泵 的排量的增减而线性 地增减，其理论与实 际的功率特性曲线如 图。 下图为定量泵与变量马达组成的容积调速回路。图(a)为闭式回路，图(b)为开式回路。两回路中1为定量泵，2为变量马达，3为安全阀，图(a)中4为低压溢流阀，5为补油泵。此回路是靠调节变量马达2自身的排量来实现 调速。 二、定量泵变量马达容积调速回路 回路主要工作特性： 变量马达的转速： nm=Qp/qm 其中Qp=C,可见变量马达的转速nm与其排量qm成反比。即当排量qm最小时，马达的转速最高，其特性曲线如图虚线所示。由于存在容积损失和机械损 失等，当qm小到一定 值时，会带不动负载 而使马达nm=0。此时 定量泵的输出流量通 过安全阀泄漏回油箱 或流回低压油路，所 以也存在一个死区。 液压马达的输出转矩Tm和输出功率Pm 输出转矩 Tm=qm(Pp-P0) 输出功率 Pm=nmTm=Qp(Pp-P0) 上式表