大物力学第四章 动能与势能.ppt

能量守恒定律 对于一个孤立系统来说，系统内各种形式的能量是可以相互转换的，但是不论任何转换，能量既不能产生，也不能消灭，能量的总和是不变的。这就是能量守恒定律。 自然界一切已经实现的过程都遵守能量守恒定律。 凡是违反能量守恒定律的过程都是不可能实现的，例如“永动机”只能以失败而告终。 什么是能量？ 　能量是物体做功的本领 。包括机械能、内能、电能、化学能、生物能，核能等形式。 接触阶段： 两球对心接近运动 形变产生阶段：两球相互挤压，最后两球速度相同——动能转变为势能 形变恢复阶段：在弹性力作用下两球速度逐渐不同而分开运动——势能转变为动能 分离阶段： 两球分离，各自以不同的速度运动 4.6 两体碰撞 碰撞符合动量守恒定律的适用条件 完全弹性碰撞： 系统动能守恒 非弹性碰撞： 系统动能不守恒 完全非弹性碰撞： 系统以相同的速度运动 分类： 接触阶段： 两球对心接近运动 形变产生阶段：两球相互挤压，最后两球速度相同——动能转变为势能 形变恢复阶段：在弹性力作用下两球速度逐渐不同而分开运动——势能转变为动能 分离阶段： 两球分离，各自以不同的速度运动 两体碰撞 碰撞符合动量守恒定律的适用条件 分类： 正碰 一维问题 斜碰 一般为三维问题 　若v20=0 为两维问题。 v10 v20 v1 v2 * 动能和势能 功，动能, 动能定理 保守力的功和势能 机械能变化和守恒 三种宇宙速度 第四章 力对时间的累积作用 力对空间的累积作用 冲量 功 恒力的功 恒力的功 力对质点所作的功等于该力在位移方向上的分量与位移大小的乘积 m m F F ? r 说明 功是标量，没有方向，只有大小，但有正负 qp/2，功W为正值，力对物体作正功； q=p /2，功W=0， 力对物体不作功； qp /2，功W为负值，力对物体作负功，或物体克服该力作功。 单位：焦耳(J) 1J=1N·m 变力的功 分成许多微小的位移元， 在每一个位移元内，力所作的功为 总功 Y O X Z b a ? 说明： 1. 功的分量表示： 例．一个质点沿如图所示的路径运行，求力F=(4-2y)i (SI) 对该质点所作的功，（1）沿ODC；（2）沿OBC。 O O′ Ｐ 2.功的计算依赖于参考系的选择： 3. 功是个过程量。 力作功与路径有关，即力沿不同的路径所作的功可能是不同的 外力对质点系的总功 对于不同的质点， 不一定相同 外力做的总功不等于合外力作的功。 合力的功 合力对质点所作的功，等于每个分力所作的功的代数和。 内力作功： 内力做功不一定为零 内力作功与参考系选择无关： 功率 定义：单位时间内完成的功，叫做功率 物理意义：表示作功的快慢 功率的公式 （即时功率） 单位：瓦特(W) ＝焦/秒, 简称瓦 1马力＝735瓦特 动能 一质量为m 的物体在合外力F的作用下，由A点运动到B点，其速度的大小由v1变成v2。 定义： 动能： 说明： 单位：焦耳=千克?米2/秒2 动能是瞬时量 依赖于参考系 动能变化定理 质点的动能变化定理： 合外力对质点所作的功等于质点动能的增量。 推广到质点系： 作用于质点系的外力作功和内力作功的总和等于质点系动能的增加。 动能定理和动量定理的比较 动能定理 动量定理 力对时间的累积作用 力对空间的累积作用 标量 矢量 惯性系 惯性系 内力作功不一定为零 内力冲量为零 合外力为零， 作功不一定为零 合外力为零， 总的冲量一定为零 都是从牛顿定律推出 重力作功 重力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与质点所经过的路径无关。 o h h1 h2 mg ? ?dh dr ? 几种典型力的功 引力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与质点所经过的路径无关 dr ? ? ? ? ra rb r M 1 m 2 ? ? dl 万有引力作功 有心力： 如库仑力， 弹性力作功只与质点的起始和终了位置有关，而与质点所经过的路径无关。 3、弹性力作功 o x x1 dx F x2 x 1、保守力与非保守力 保守力：作功只与初始和终了位置有关而与路径无关这一特点的力——万有引力、重力、弹性力 非保守力：作功与路径有关的力——摩擦力 2、保守力判据 物体沿任意闭合路径运行一周时，保守力对它所作的功为零。 保守力作功与路径无关和保守力沿任意路径一周所的功为零——保守力的判据 势能 在具有保守力相互作用的系统内，只由质点间的相对位置决定的能量称为势能， 其大小为将质点由该处移到势能为零处保守力做的功。 EP=0 Q 两点势能差： EP=0 1 2 2、关于势能