课件 第三讲 数字程序控制技术.pptVIP

第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 第三章 数字程序控制技术 3.1 数字程序控制基础 3.1.1 微机数控系统的组成 3.1.1 微机数控系统的组成 3.1.2 微机数控系统的分类 3.1.3 数字程序控制原理 3.1.3 数字程序控制原理 3.1.3 数字程序控制原理 3.1.3 数字程序控制原理 3.2 逐点比较法插补原理 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.1 逐点比较法直线插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.2.2 逐点比较法圆弧插补 3.3 步进电机控制技术 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.1 步进电机的工作原理 3.3.2 步进电机的工作方式 3.3.3 步进电机控制技术 本章重点： 1 数字控制技术原理。 2 逐点比较法直线插补原理及计算。 3 步进电机原理及控制方式。 本章作业：P99 3.1,3.2,3.4,3.5,3.6 1 什么是数字程序控制？数字程序控制有哪几种方式？ 2 什么是逐点比较插补法？直线插补计算过程和圆弧插补计算过程各有哪几个步骤？ 3 若加工第三象限直线OA，起点O（0，0），终点A（－3，－4）。要求：（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 4若加工第一象限逆圆弧，七点A（3，0），终点B（0，3）。要求：（1）按逐点比较法插补进行列表计算；（2）作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 5 三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。 3. 3 步进电机控制方式 步进电机，又叫脉冲电机，它是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电式数模转换器。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机控制线路接收计算机发来的脉冲指令，控制步进电机作相应的转动，来带动机床的工作台或刀具。 3. 3 步进电机控制方式 3. 3 步进电机控制方式 步距角： 齿距角： N是步进电机的工作拍数，Z是转子的齿数。 1 单三拍工作方式 A?B?C?A?…… 2 双三拍工作方式 AB?BC?CA?AB?…… 3 三相六拍工作方式 A?AB?B?BC?C?CA?A?…… 3. 3 步进电机控制方式 1 步进电机控制接口及输出字表 2 步进电机控制程序 * * 第三章 数字程序控制技术 数控是采用数字电子技术和计算机技术，对生产机械进行自动控制的系统，它包括顺序控制和数字程序控制两部分。 顺序控制：把按时序或事序规定工作的自动控制称为顺序控制。 数字程序控制：计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机械）按照规定的顺序，运动轨迹，运动距离和运动速度等规律自动的完成工作的自动控制。 顺序控制的特点： (1)控制系统的输入和输出信号都是开关量信号。 (2)顺序控制系统控制生产机械依次顺序动作，动作的转换是根据现场输入信号的逻辑判断或时序的判断来决定的。 (3)为了保证系统可靠的工作，有的系统中，需增加检测机构及显示和报警电路。 数字程序控制主要用于机床的自动控制，如用于铣床，车床，加工中心，线切割机以及焊接机，气割机等的自动控制系统中。采用数字程序控制的机床叫做数控机床。 数控机床具有能够加工形状复杂的零件，加工精度高，生产效率高等特点，是实现机床自动化的一个重要的发展方向。 钻床：在金属或其他材料的零件上加工圆孔用的机床。工件不动，刀具一面旋转，一面推进。最常用的有立式钻床，旋臂钻床等。 镗床：用来加工工件上孔眼的机床。工件固定在工作台上，刀具装在旋转的金属杆上，伸进工件的孔眼里进行切削，使原有的孔眼扩大，光滑而精确。 冲床：用冲压的方法使金属板成形或在金属板上冲孔的加工机器。汽车外壳和酒瓶瓶盖等就是用冲床加工制成的。 铣床：切削金属用的一种机床。装有棒状或者盘状的多刃刀具，用来加工平面，曲面和各种凹槽。工作时刀具旋转，工件移动着跟刀具接触。种类很多，如立式铣床，万能卧式铣床等。 刨床：用于金属材料的平面加工和各种直线的成