14 点的合成运动.pptVIP

* * 理 论 力 学 授课人 潘卫国 华锐学院土木工程系 点的合成运动 A B r O O1 复问： 画出A、B两点的速度和加速度的方向，并求出其大小。 M 飞行员看M点： 圆周运动 地面人员看M点：螺旋线上升运动 一、基本概念 M 0 静系 动系 动点 点的合成运动 M 1.三个定义： 绝对运动：动点相对于固定参考系的运动； 相对运动：动点相对于动系的运动； 牵连运动：动系相对于定系的运动； ＋ 合成 分解 绝对运动 牵连运动 相对运动 2.三种运动： 绝对运动、相对运动指的是点的运动， 牵连运动指的是刚体的运动。 动点:AB上的A 动系:凸轮 绝对运动： 牵连运动： 相对运动： 点的竖直运动 凸轮的定轴转动 点绕凸轮向右运动 ? A B 分析凸轮的三种运动。 绝对速度：动点相对于定系的速度； 牵连速度： 相对速度：动点相对于动系的速度； 3.三种速度 牵连点： 在某一瞬时，动系上与动点相重合的 那一点。 牵连点相对于定系的速度。 ? A B 绝对速度 竖直向上 相对速度 沿着凸轮轮廓的切线 牵连速度 水平向左 分析凸轮的三种速度。 动点:A 动系:凸轮 二、速度合成定理 即：动点的绝对速度等于相对速度与牵连速度 的矢量和。 两车速度如图所示，试求：甲看乙、乙看甲的速度。 2 l r 甲 乙 O u l A 机构如图所示，试求OA杆的角速度和角加速度。 a 曲柄摇杆机构，已知O2M=r , ω , O1O2=l。求ω1 。 O1 O2 M B 三、加速度合成定理 (牵连运动为平动) x: y: 动点的绝对加速度等于相对加速度与牵连加速度的矢量和。 三、加速度合成定理 (牵连运动为转动) x: y: 动点的绝对加速度等于相对加速度、牵连 加速度和科氏加速度的矢量和。 机构如图所示，已知杆OA绕O轴以角速度ω匀速转动，试求BC杆的加速度。设OA＝h 。 A O B C D 机构如图所示，试求OA杆的角加速度。设 OC＝2r，O1C＝r。 A O C O1 A O B C D 机构如图所示，试求OA杆的角加速度。设BD＝h。 机构如图所示，试求小环M的速度和加速度。 设OB＝100mm，ω＝0.5 rad/s， ＝1rad/s2， ＝600。 A O M B 曲柄摇杆机构，已知O2M=r ,ω , O1O2=l。求摇 杆O1B的角速度和角加速度。 O1 O2 M B 半径均为 r 的两个圆环相交如图。若圆环O以角 速度 绕A点匀速转动，试求图示位置时两环交点M 的速度。 A O1 M O2 A B C D M 图示两直杆AB、CD在同一平面内分别以速度v1 和v2作平动，方向均与两直杆垂直。试求在图示位置 时两杆交点M的速度。 *