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论文题目：在FANUC系统的加工中心上等壁厚椭圆型腔的编程与加工 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位： 在FANUC系统的加工中心上等壁 厚椭圆型腔的编程与加工 摘要：多年来等壁厚椭圆型腔加工存在着一个壁厚不等的现象，本分了造成这种现象的原因，找出了解决的方法，并编制了在FANUC系统的加工中心上加工该型腔所有用的通用子程序，为等壁厚椭圆型腔加工提供工具。 主题词：椭圆型腔 椭圆轮廓 等距线 子程序 宏程序 通用性 随着科学技术的不断进步，椭圆型腔的应用也越来越广泛了。在航天，航空，机械，模具，玻璃制品行业尤为如此。然而，椭圆型腔的加工中存在这个数学误区，就是认为椭圆的等距线也是椭圆。比如加工图C-1所示的等壁厚型腔时，已知外轮廓的方程为，在加工内轮廓时，往往控方程进行加工，结果加工出来的零件壁厚是不等的，并且r越大，误差也就越大。其实内轮廓的方程不是，而是一条特殊曲线。 椭圆等距线的方程 椭圆的方程： 参数方程： （其中0≤≤2） 图C-1 椭圆型腔的加工 设A（X，Y）是椭圆上任一点，B（）、C（）为其等距曲线上的对应点，如图C-2所示。 图C-2 椭圆的等距线 因为OB=OA+AB OC=OA+AC OA=（） ==R 所以关键在于求向量AB、AC方向 因为过A点的单位切向量为 所以 所以与AB同方向的单位法向量为： 与AC同向的单位法向量为： AB=R= AC= R= OB=OA+AB = OC=OA+AC = 因此椭圆的等距曲线C1、C2的方程分别为： C1： （0≤≤） C2：（0≤≤） 实际上椭圆内型腔的曲线方程为C2，并不是椭圆，这是造成加工误差的关键所在。 通用程序的编写 参数说明 应用宏指令，编写在FANUC系统加工中心上加工椭圆的通用子程序。其参数说明见表C-1。 表C-1 参数说明 参数 说明 变量 A 椭圆长半轴 #1 B 椭圆短半轴 #2 C 起始角（一般为0） #3 I 终止角（一般为360） #4 E 步距角 #8 F 进给量 #9 R 壁厚 #18 子程序的编写 O9011 子程序名 G00X#1 Y#2 D01； 建立刀具补偿 G00 Y0； 运动到Y0位置 G01 Z-#26 F#9； Z向进给 WHILE[#3＜#4] DO 3； 条件转移开始 #101=#1*COS#3； 变量变换 #102=#2*SIN#3； 变量变换 #103=#2*COS#3； 变量变换 #104=#1*SIN#3； 变量变换 #105=SQRT[#104*#104+#103*#103]； 变量变换 #106=#101-#18*[#103/#105]； 计算X #107=#102-#18*[#104/#105]； 计算Y G01 X#106 Y#107 F#9； 进给 #3=#3+#8； 变量转换 END 3； 条件转移结束 G91 G00 Z50.0 ； Z向退刀 G40 G90 G00 X0 Y0； 取消刀具半径补偿 M99；子程序结束