电器控制PLC第四章.pptVIP

第四章 继电－接触控制电路的基本环节 第一节　电气制图与电路分析 图4-28中R既是反接制动限流电阻，又是正反向起动的限流电阻。需正转运行时按下正转起动按钮SB2，其闭触头先断开，对中间继电器KA4联， 锁，SB2的常开触头后闭合，中间继电器KA3线圈通电并自锁，其另一组常开触头闭合，使接触器KM1线圈通电，KM1的主触头闭合，使定子绕组经电阻R接通 电气图与电路分析 减压起动控制电路 直接起动控制电路 异步电动机起动控制电路 电动机电气制动控制电路 异步电动机调速控制电路 直流电动机的控制电路 正序电源，电动机开始减压起动，此时，虽然KA1线圈电路中KM1常开辅助触头已闭合，因为KS的正转常开触头尚未闭合， KA1线圈并不能通电，当电机转速上升到一定值时（约120r/min左右），KS的正转常开触头闭合，KA1线圈通电并自锁，此时，由于KA1、KA3等中间继电器的常开触头均处于闭合状态，KM3线圈回路被接通，KM3主触头闭合，短接限流电阻R，电机开始进入全压正常运转状态。若按下SB1，则KA3、KM1和KM3三只线圈都断电。但由于惯性，此时电机的转速仍然很高， KS的正转常开触头并未复位，中间继电器KA1的线圈仍维持继续通电，所以当KM1的常闭触头复位后，KM2线圈便得电，其常开主触头闭合，使定子绕组经电阻R得到反相序的电源，对电动机进行反接制动。当速度继续下降到一定值（约低于100r/min）时，KS的正转常开触头恢复断开状态，KA1线圈断电，KM2释放，反接制动过程结束。 电气图与电路分析 减压起动控制电路 直接起动控制电路 异步电动机起动控制电路 电动机电气制动控制电路 异步电动机调速控制电路 直流电动机的控制电路 二、能耗制动控制电路 所谓能耗制动，就是当电动机切断三相交流电源之后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电，来迫使电动机迅速停转。如图4-29所示，先断开电源开关QS1，切断通入电 机定子绕组中的三相交流电源，这时转子仍按原旋转方向惯性运转，随后立即合上QS2，并将QS1向下投合，电动机V、W两相定子绕组通入直流电，在定子中产生一个恒定的静止磁场，转子就会因切割磁力线而在转子绕组中感生电流，并受到静止磁场的作用产生电磁转矩，方向正好与电动机的转向相反，使电机受制动迅速停转。 电气图与电路分析 减压起动控制电路 直接起动控制电路 异步电动机起动控制电路 电动机电气制动控制电路 异步电动机调速控制电路 直流电动机的控制电路 1.单向能耗制动控制电路 （1）无变压器单相半波整流能耗制动电路　图4-30为无变压器单相半波整流能耗制动自动控制电路。在电动机正常运行时，若 按下停止按钮SB2，SB2的常闭触头先分断，切断接触器KM1线圈回路，电动机由于KM1的断电释放，而脱离三相交流电源，暂时失电并惯性运转，而SB1的常开触头 电气图与电路分析 减压起动控制电路 直接起动控制电路 异步电动机起动控制电路 电动机电气制动控制电路 异步电动机调速控制电路 直流电动机的控制电路 后闭合，接通KM2线圈回路，KM2线圈和KT线圈相继得电并自锁，直流电通过KM2主触头的闭合加入定子绕组，电动机M接入直流电进行能耗制动，当电动机转子的转速接近于零时，时间继电器延时结束，其常闭触头打开，切断KM2线圈回路。由于KM2常开辅助触头的复位，也切断了时间继电器KT的电源，同时，KM2主触头的断开，使电动机切断了直流电源并停转，能耗制动结束。图4-30中KT瞬时闭合常开触头的作用是当KT出现线圈断线或机械卡住等故障时，按下SB2后能使电动机制动后脱离直流电源。 （2）有变压器单相桥式整流能耗制动电路　图4-31为有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制电路。图4-31和图4-30的控制电路完全相同，所以其工作原理也相同。 电气图与电路分析 减压起动控制电路 直接起动控制电路 异步电动机起动控制电路 电动机电气制动控制电路 异步电动机调速控制电路 直流电动机的控制电路 有变压器单相桥式整流能耗制动自动控制电路适用于容量在10KW以上的电动机。在图4-30中，直流电源由单相桥式整流器VC供给，TC是整流变压器，电阻R是用来调节直流电流的，从而调节制 动强度，整流变压器一次侧与整流器的直流侧同时进行切换，有利于提高触头的使用寿命。图4-30和图4-31都属于时间原则控制的单向能耗制动控制电路。 电气图与电路分析 减压起动控制电路 直接起动控制电路 异步电动机起动控制电路 电动机电气制动控制电路 异步电动机调速控制电路 直流电动机的控制电路 第四章 继电－接触控制电路的基本环节 第三节　三相异步电动机 的减压起动控制电路 第三节　三相笼型感应电动机的 减压起动控制电路