第8章 数据通讯总线.pdfVIP

数据通讯总线 数据通讯总线标准 A 类总线；B 类总线；C 类总线；诊断系统总线；多媒体信息系统 总线；安全总线 一、A 类总线 面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输速率通常小于 10 kb/s，主要用于车身电器如后视镜调整、电动车窗、灯光照明等控制。 A 类网的主要总线标准：LIN (Local Interconnect Net-work) ；TTP/ A(Time Triggered Protocol/ A) 。目前首选标准是 LIN。 二、B 类总线 是面向独立模块间数据共享的中速网络，速率在10-125 kb/s， 主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统。 B 类总线标准主要有三种：低速CAN （ControllerArea Network） J1850；VAN （Vehicle Area Network）； CAN 总线凭借其突出的可靠 性、实时性和灵活性已成为被世界接受的B 类总线的主流协议。 三、C 类总线 面向高速、实时闭环控制的多路传输网，速率在 125 kb/s-1 Mb/s 之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS 等系统。 C 类网络中的主要协议包括：高速 CAN(ISO11898 -2)；TTP/C； FlexRay。 四、诊断总线 目前，许多汽车生产厂商都采用 ISO14230 (Keyword Protocol 2000) 作为诊断系统的通讯标准，它满足 OBD- Ⅱ和 OBD-Ⅲ的要求。从 2000 年开始，欧洲汽车厂商已经开始使用一种基于 CAN 总线的诊 断系统通讯标准 ISO15765，它满足 E-OBD 的系统要求。ISO15765 对 于 ISO14230 应用层的服务和参数完全兼容，适应了现代汽车网络总 线系统的发展趋势 。 五、多媒体信息系统总线标准 汽车多媒体网络和协议分为三种类型，分别是低速、高速和无线， 对应 SAE 的分类相应为:IDB-C (Intelligent Data BUS-CAN) 、 IDB-M(Multimedia)和IDB-Wireless,其传输速率 250kb/s-100Mb/s。 低速用于远程通讯、诊断及通用信息传送，IDE-C 按CAN 总线的 格式以250kb/s 的位速率进行消息传送。目前已成为 SAE 的标准， 即 SAE2366。 高速主要用于实时的音频和视频通讯，如 MP3、DVD 和CD 等的 播放，所使用的传输介质是光纤，这一类里主要有 D2B （Domestic DigitalBus ） 、 MOST (Media Oriented Systems Transport) 和 IDB-1394(Intelligent Data BUS-1394) 。 六、安全总线标准 安全总线主要用于安全气囊系统，以连接加速度计、安全传感器 等装置，为被动安全提供保障。目前已有一些公司研制出了相关的总 线和协议，包括Delphi 公司的 SafetyBus 和 BMW 公司的 Byteflight。 Bytefilght 总线标准也是一种用于实时控制的标准，也可以划归到 C 类网络。相反，FlexRay 总线标准由于基于 FTDMA，所以能保证数 据的实时传输，因此也可应用于安全通讯。 数据通讯总线的作用：1、提高整个系统的可靠性；2、降低布线 成本；3、减少各种电缆数量；4、减小导线束横截面；5、灵活布线； 6、多重使用传感器；7、能够传输复杂数据；8、进行系统变更时灵 活性高；9、随时能够扩展数据范围；10、为客户实现新功能 有效诊断；11、降低硬件成本；12、降低整车整备质量 CAN 总线技术：高速CAN 线，HSCAN 传输速度: 500 千位／秒 ； 中速CAN 线，MSCAN 传输速度: 95.24 千位／秒 ；低速CAN 线， LSCAN 传输速度: 33.3 千位／秒 。 七、CAN Bus 组成 CAN 总线网络结构图 1.ECM；2.ABS；3.CAN 母线线路；4.终端电阻。模块：接收和发 送数据；终端电阻：防止数据在到达线路端后像回声一样返回并因此 而干扰原始数据 。 八、CAN Bus 信息结构 CAN Bus 信息包括开始信息和结束信息；识别信号：用来确定信