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第4章 气动控制技术 4.1 气动基本回路 4.2 电子气动控制的基本知识 4.3 继电器气动控制技术 4.4 PLC气动控制技术 4.5 电子气动控制系统实例分析 4.6 气动自动化综合系统及应用 4.7 现场总线技术在气动自动化系统中的应用 4.8 触摸屏及组态软件在气动自动化系统中的应用 图4.6.7 上料检测站程序功能表图 （c）步骤三 （d）步骤四 图4.3.26 电气回路设计步骤 4.4 PLC气动控制技术 图4.4.1 PLC硬件系统结构框图 图4.4.2 PLC扫描过程示意图 图4.4.3 扫描过程  图4.4.4 PLC外部接线图与梯形图 图4.4.5 PLC与计算机通信示意图  图4.4.6 PLC与计算机通信示例 图4.4.7 PLC与计算机通信接口连接图 图4.4.8 PLC控制系统设计步骤 图4.4.9 基于PLC控制的气动系统实例图片一 图4.4.10 基于PLC控制的气动系统实例图片二 图4.4.11 气动打孔机组成示意图 图4.4.12 气动打孔机气动控制回路 表4.4.1 建立I/O地址分配 停止按钮 STOP X7 启动按钮 START X6 气缸C伸出位置 传感器 SL5 X5 气缸C退回位置 传感器 SL4 X4 控制气缸C伸出 电磁阀 Y3 Y3 气缸B伸出位置 传感器 SL3 X3 控制气缸B伸出 电磁阀 Y2 Y2 气缸B退回位置 传感器 SL2 X2 控制气缸A缩回 电磁阀 Y1 Y1 气缸A伸出位置 传感器 SL1 X1 控制气缸A伸出 电磁阀 Y0 Y0 气缸A退回位置 传感器 SL0 X0 说 明 元件符号 输出地址 说 明 元件符号 输入地址 图4.4.13 气动打孔机PLC控制系统硬件接线图 图4.4.14 气动打孔机程序功能表图 图4.4.15 气动打孔机PLC程序梯形图 2 4 5 1 图4.5.1 物料分拣装置结构示意图 图4.5.2 物料分拣装置气动系统图 表4.5.1 PLC的I/O端子分配表 一次物料分拣结束指示灯 LED1 Y7 5#气缸对应单电控电磁阀 5Y Y3 4#气缸对应单电控电磁阀 4Y Y2 2#气缸对应单电控电磁阀 2Y Y1 1#气缸对应单电控电磁阀 1Y Y0 输出端子 5#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 5B1 X17 4#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 4B1 X15 急停按钮 SB2 X14 启动按钮 SB1 X12 工件长短检测传感器 1S X11 5#气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测） 5B2 X10 长工件分拣到位传感器 2S X7 4#气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测） 4B2 X6 短工件分拣到位的传感器 3S X5 2#气缸中位传感器（气缸杆半伸出检测） 2B3 X4 2#气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测） 2B2 X3 2#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 2B1 X2 1#气缸末端传感器（气缸杆全缩回检测） 1B2 X1 1#气缸首端传感器（气缸杆全伸出检测） 1B1 X0 输入端子 含义 连接对象 PLC端子名称 I/O类型 图4.5.4 物料分拣装置的PLC控制程序 4.6 气动自动化综合系统及应用 图4.6.1 六站拼合在一起的实物照片 图4.6.2 各站PLC控制结构框图 工件1 工件2 图4.6.3 工件类型 表4.6.1 加工工件规格尺寸 黑、白 黑、白 颜色 塑料 塑料 材料 10mm 内孔深度 Ф22mm 内孔直径 10mm 22mm 高度 Ф22mm Ф32mm 直径 工件 2 工件 1 工件 特性 图4.6.4 系统物流组成与结构示意图 表4.6.2 工件颜色信息表示 1 1 工件1（白） 工件2（白） 1 0 工件1（黑） 工件2（白） 0 1 工件1（白） 工件2（黑） 0 0 工件1（黑） 工件2（黑） D1 D0 表4.6.3 各站通讯信号地址表 通讯，向后站输出本站状态 Coh Y24 通讯，向前站输出本站状态 Coq Y23 向后站输出的数据d2 Do2 Y22 向后站输出的数据d1 Do1 Y21 向后站输出的数据d0 Do0 Y20 通讯，从后站读入后站状态 Cih X24 通讯，从前站读入前站状态 Ciq X23 从前站读入的数据d2 Di2 X22 从前站读入的数据d1 Di1 X21 从前站读入的数据d0 Di0 X20 注释 符号地址 绝对地址 图4.6.5 上料检测站外观图 图4.6.6 上料检测站气动原理图 表4.6.4 PLC的I/O端子分配表 气缸对应单电控电磁阀 1Y1 Y3 喇叭 K3 Y2 报警灯 K2 Y1 直流电机（带