11-6 直齿圆柱齿轮的.PPT

第11章 齿轮传动（重点） §11-1 轮齿的失效形式 折断 轮齿折断： 疲劳折断：轮齿受的弯曲应力是循环变化的，在齿根的过渡圆角处具有较大的应力集中。在循环应力的反复作用下，齿根部产生疲劳裂纹，裂纹逐渐扩展，最终引起轮齿疲劳折断。 过载折断：齿轮受到过载或冲击时,引起轮齿的突然折断。属于静强度破坏。 折断 齿面点蚀 轮齿工作时，其工作表面上任一点所产生的接触应力是按脉动循环变化的。 σH反复作用→产生裂纹→裂纹扩展→麻点状脱落→点蚀。 齿面抗点蚀能力主要与齿面硬度有关，齿面硬度越高，抗点蚀能力越强。 3.齿面胶合 润滑失效→表面粘连→沿运动方向撕裂→齿面胶合 热胶合：在高速重载的齿轮传动中，当齿面所受的压力很大且润滑效果差，或压力很大而速度很高时，由于发热大，瞬时温度高，破坏了齿面的润滑油膜，造成润滑失效，致使相啮合的齿面发生粘联现象，此时两齿面有相对滑动，粘接的地方被撕裂。 冷胶合：低速重载的齿轮，油膜遭破坏也发生胶合现象。这时齿面温度无明显增高。 提高齿面抗胶合措施： 提高齿面硬度；减小齿面粗糙度； 低速传动采用高粘度润滑油； 高速传动采用抗胶合添加剂的润滑油。 4.齿面磨损 在开式传动中，由于轮齿外露，灰尘、硬屑粒等磨粒性物质容易进入啮合区，引起磨粒磨损。齿面磨损后，正确齿形遭到破坏，齿侧间隙增大，齿厚减薄，引起冲击和振动，最终导致轮齿因强度不够而折断。 5. 齿面塑性变形 软齿面齿轮在低速重载或有短时过载的传动中，由于摩擦力的作用可能出现齿面表层金属沿滑动方向流动而发生塑性变形。 二、设计准则：齿轮传动设计时，针对不同的工作情况及失效形式，都应分别确立相应的设计准则，即：先根据主要失效形式进行强度计算，确定其主要几何尺寸，然后对其他失效形式进行必要的校核。 §11-2 齿轮材料及热处理 齿轮材料的基本要求 ： 齿面具有足够的硬度，使其具有较高的抗磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力； 齿根具有足够的弯曲强度，使其具有抗折断的能力； 齿轮材料要具有良好的加工和热处理工艺性； 价格低廉。 齿轮材料必须满足工作条件的要求，如强度、寿命、可靠性、经济性等； 应考虑齿轮的尺寸大小，毛坯成型方法及热处理和制造工艺； 钢制软齿面齿轮，小轮的齿面硬度应比大齿轮高20～50HBS 。 硬齿面齿轮传动，两轮的齿面硬度可大致相同，或小轮硬度略高。 §11-3 齿轮传动的精度 一、轮齿上的作用力 为一对直齿圆柱齿轮，若略去齿面间的摩擦力，轮齿节点P处的法向力Fn可分解为两个互相垂直的分力：切于分度圆上的圆周力Ft 。 直齿圆柱齿轮受力分析 若P为小齿轮轴传递的名义功率(kW)，n1为小齿轮的转速(r/min)，则小齿轮传递的名义转矩为 二、计算载荷 上述载荷Fn、Ft、Fr均是作用在轮齿上的名义载荷，并不等于齿轮工作时所承受的实际载荷。主要因为： (1)原动机和工作机有可能产生振动和冲击； (2)轮齿啮合过程中会产生动载荷； (3)制造安装误差或受载后轮齿的弹性变形以及轴、轴承、箱体的变形等原因，使得载荷沿齿宽方向分布不均； (4)同时啮合的各轮齿间载荷分布不均等因素的影响。　　 所以，须将名义载荷修正为计算载荷，进行齿轮的强度计算时，按计算载荷进行计算。 计算载荷 Fca=KFn， K为考虑载荷集中和附加动载荷的影响而引入的载荷系数，其值可由表11-3查取。K=KAKvKαKβ 。 KA——使用系数：考虑原动机和工作机的工作特性等引起的动力过载对轮齿受载的影响系数； Kv——动载系数：用来考虑齿轮副在啮合过程中，因啮合误差(基节误差、齿形误差和轮齿变形等)所引起的内部附加动载荷对轮齿受载的影响 ； 由于啮合轮齿的齿形有误差等使瞬时速比发生变化而产生冲击和动载。齿轮速度越高，精度越低，齿轮振动越大。 Kα——齿间载荷分配系数：用来考虑同时啮合的各对轮齿间载荷分配不均匀的影响 ； Kβ——齿向载荷分布系数：用来考虑由于轴的变形和齿轮制造误差等引起载荷集中的影响 。 轴的弯曲变形对载荷集中的影响 §11-5 直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度计算 一、计算公式 接触应力的计算点： 节点。 力学模型： 将一对轮齿的啮合简化为两个圆柱体接触的模型。 此时，齿面最大接触应力可近似地用赫兹公式，即式(9-9)。 进行计算，式中正号用于外啮合，负号用于内啮合。 如图所示，两轮节点曲率半径为 令齿数比u=z2/z1=d2/d1，则 在节点处一般仅有一对齿啮合，即载荷由一对齿承担，接触点的法向力为 齿面接触强度校核公式：引入弹性系数ZE查表11-4、区域系数ZH（标准齿轮为2.5）和计算载荷，可得一对标准直齿圆柱齿轮传动的齿面接触强度校核公式如下： 设计公式 ：如取齿宽系数φd=b/d1，则式可变换为下列设计公式 齿面接